1.9.10_ADC和触摸屏_较准与画线编程_P

上一节得到了触摸屏和LCD坐标关于x轴和y轴的转换公式，其中主要是获取两个长度比例Kx和Ky，以及中心点E的坐标，这节编程实现按下触摸屏，在对应的LCD上画点画线的功能。

• Kx = (s1 + s2) / (s1’ + s2’)
• Ky = (d1 + d2) / (d1’ + d2’)
  
  写程序：

1. 在A点显示"+"（fb_disp_cross(int x, int y, int color)）；
2. 用户点击"+";
3. 记录触摸屏坐标(ts_read_raw())；
4. 在BCDE上循环1-3步（显示，点击，读取）；
5. 根据获得的数据确定公式(ts_calibrate())；
6. 以后得到TS触点时，转换出LCD坐标(ts_read())；

后记：

1. 注意无符号数的相减溢出问题；
2. 触摸屏AD信号采样需要多次采样求平均值来防止误差，校准时还要对多次采样的平均值再平均，这样才可以避免某次误差过大带来的校准误差。