1.9.9_ADC和触摸屏_较准原理_P

所谓校准，就是将触摸屏的坐标转换成LCD的坐标。

在开发板的LCD表面覆盖了一层触摸屏，点击触摸屏时，我们可以得到触点的坐标，但是显然这个坐标和LCD的坐标不是直接对应的，它们之间应该满足一定的转换公式。

触摸屏和LCD的位置关系如下图所示，下面是LCD（分辨率是480*272），上面覆盖了一层触摸屏。
以LCD的左上方的顶点为原点，横向为X轴，竖向为Y轴建立一个平面直角坐标系。

那么LCD左上方顶点的坐标为（0, 0），右下方顶点的坐标为（479, 271），假设触摸屏的对应点坐标分别为（x1’, y1’），（x2’, y2’）。

问：怎么通过触点坐标（x’，y’）得到LCD对应点坐标（x，y）？

答：我们先单独看x坐标的转换，y坐标同理。

下图是LCD和TS的示意图，假设TS的触点坐标的x轴坐标是x’，对应LCD坐标的x轴坐标是x，TS左右顶点的坐标分别是x1’和x2’，那么有如下等式：（x’ - x1’）/（x2’ - x1’）= （x - 0）/（479 - 0）。

转换一下将x移到左边，其他参数移到右边得：
x = (479 - 0) / (x2’ - x1’) * (x’ - x1’) + 0

一般来说，我们不会选取边界上的点，因为边界上的点不容易点击，容易产生误差。

如下图所示，我们在显示屏上显示两个十字架，点击十字架的中心来选取校准点，x1’和x2’分别是两个校准点的触摸屏坐标，那么公式就变成：（x’ - x1’）/（x2’ - x1’）= （x - x1）/（x2 - x1）。

所以，x轴的转换公式为：
x = （x2 - x1）/ (x2’ - x1’) * (x’ - x1’) + x1

其中（x2 - x1）/ (x2’ - x1’)是长度系数K，x1’和x1分别是触摸屏和LCD校准点的x轴坐标。

同理，我们可以推出y轴的转换式为 y = （y2 - y1）/ (y2’ - y1’) * (y’ - y1’) + y1，其中y1，y2分别是LCD上y轴校准点的y坐标，y1’，y2’分别是触摸屏上y轴校准点的y坐标。

由于触摸屏制作工艺等问题，我们至少需要使用四个校准点，这样才可以保证参数的准确。

实际上，我们在LCD屏幕上显示了五个校准点，也就是五个十字架，分别为A,B,C,D,E五个点。通过A,B,C,D四个点来确定x轴和y轴的长度系数Kx和Ky。

其中，s1’和s1分别是触摸屏和LCD上A到B的距离，s2’和s2分别是触摸屏和LCD上D到C的距离，d1’和d1分别是触摸屏和LCD上A到D的距离，d2’和d2分别是触摸屏和LCD上B到C的距离。

通过这四个点我们就可以得到x轴和y轴的长度系数Kx和Ky：

• Kx = (s1 + s2) / (s1’ + s2’)
• Ky = (d1 + d2) / (d1’ + d2’)

由于LCD上的点坐标是确定的，所以s1 = s2，d1 = d2,那么上面两个式子就变成：

• Kx = 2s / (s1’ + s2’)
• Ky = 2d / (d1’ + d2’)

假设LCD的触摸点坐标为（x, y），那么对应的x轴和y的转换公式就变成了，其中xc,yc为E点的LCD坐标：

• x = (x’ - xc’) * Kx + xc
• y = (y’ - y1’) * Ky + yc