IIC仲裁总结

最近项目上有用到IIC，芯片IO口不支持开漏输出，故总结了一下IIC为什么需要用IO开漏输出，以及多主机时的仲裁机制和线与的概念

1、开漏输出&上拉电阻

• IIC协议支持多个主设备与多个从设备在一条总线上, 如果不用开漏输出, 而用推挽输出, 会出现主设备之间短路的情况。

• 开漏输出还能实现线与，用于切换不同主设备。

• 需要上拉电阻是因为开漏输出只有低电平与高阻态两种状态，而IIC需要有输出高电平的能力。

现在，我们已经知道了 I2C 为什么要漏极开路和添加上拉电阻的目的了，那么又为什么要线与？I2C 支持多个主设备与多个从设备连接在同一根总线上，如果多个设备同时占用总线，怎么判断谁先占用总线呢？所以就需要一种仲裁机制。I2C 没有 Arbiter 直接的来处理仲裁，而是通过线与的逻辑实现仲裁。

仲裁过程：当主设备A准备占用I2C时，需要在SCL为高时，将SDA拉高，再拉低，满足一个启动条件。当主设备A将SDA拉高后，需要检查SDA的电平：

如果此时SDA电平为高，说明主设备可以占用总线，然后主设备A会将SDA拉低，一次满足启动条件，开始传输；
如果此时SDA电平为低，说明总线已经被其他设备占用，主设备A会退出。
为什么SDA为低，就是被其他设备占用了呢？
因为线与逻辑的存在。只有总线上有其他的设备将SDA置为0，线与后，SDA线的电平为0。主设备A检查SDA线的电平时，会发现为低电平。所以仲裁时，哪个设备更早地将SDA线拉低，谁就抢占了优先权。

2、时钟同步&仲裁 

        在单主设备中，不需要时钟同步和仲裁。而在多设备时，多个主设备可以同时在空闲的总线上开始发送数据，这时就需要仲裁决定哪一个来控制总线并完成它的数据传输，有时候也需要时钟同步来协同设备间的工作。而这正是通过时钟同步和仲裁来完成的。

时钟同步： 有的时候，主机的速度快于从机的速度，或者从机需要处理其他事情而不能及时地从主机接收数据或者向主机发送数据。如果从设备希望主设备降低传输速率，可以通过将SCL主动拉低，延长SCL低电平时间的方法来通知主设备。当主设备下一次传输时发现SCL电平被拉低时，就进入等待，直到从设备完成操作并释放SCL线。这就要使用时钟同步来完成。

时钟同步是通过连接到SCL总线的IIC接口“线与”实现。
SCL线上的低电平时间是由时钟低电平最长的器件决定，SCL的高电平则是由高电平时间最短的期间决定。
时钟同步解决了IIC总线设备间的速度同步。

        I2C总线上可能在某一时刻有两个主控设备要同时向总线发送数据，这种情况叫做总线竞争。I2C总线具有多主控能力，可以对发生在SDA线上的总线竞争进行仲裁，其仲裁原则是这样的： 假设主控器1要发送的数据DATA1为“101 ……”；主控器2要发送的数据DATA2为“1001 ……”总线被启动后两个主控器在每发送一个数据位时都要对自己的输出电平进行检测，只要检测的电平与自己发出的电平一致，他们就会继续占用总线。在这种情况下总线还是得不到仲裁。当主控器1发送第3位数据“1”时（主控器2发送“0” ），由于“线与”的结果SDA上的电平为“0”，这样当主控器1检测自己的输出电平时，就会测到一个与自身不相符的“0”电平。这时主控器1只好放弃对总线的控制权；因此主控器2就成为总线的唯一主宰者。不难看出：

1.     对于整个仲裁过程主控器1和主控器2都不会丢失数据；

2.     各个主控器没有对总线实施控制的优先级别，他们遵循“低电平优先”的原则，即谁先发送低电平谁就会掌握对总线的控制权。

总线速率

一般的，对于双向传输总线有以下几种模式