江科大STM32入门——IIC通信笔记总结

wx：嵌入式工程师成长日记

（一）简介

• STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担

• 支持多主机

• 支持7位/10位地址模式

• 支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)

• 支持DMA

多主机模式下，两个主机同时通讯占用总线就要发起总线仲裁。可变多主机模式，所有设备一视同仁，谁想当主机谁就站出来。

关于I2C地址，可以通过修改低位可变地址部分来避免地址冲突，也可以另外再开辟I2C总线，比较容易解决。

SCL：串行时钟线，传输CLK信号，一般是主设备向从设备提供；

SDA：串行数据线，传输通信数据 I2C使用一个7bit的设备地址，一组总线最多和112个节点通信。最大通信数受限于地址空间及400pF的总线电容。

I2C总线广泛应用在EEPROM、实时时钟、LCD及其他芯片的接口。

I2C允许相当大的工作电压范围，典型的电压基准为：+3.3V或+5V。

常见的I2C总线以传输速率的不同分为不同的模式：标准模式（100Kbit/s）、低速模式（10Kbit/s）、快速模式（400Kbit/s）、高速模式（3.4Mbit/s）， 时钟频率可以被下降到零，即暂停通信。