【IIC通信协议】【面试】IIC总线仲裁机制

IIC总线仲裁机制

应用场合：同一总线上有多个Master同时访问Slaver

为什么需要总线仲裁？

• 避免总线冲突:多个主设备尝试驱动总线时，如果没有仲裁机制，总线可能会出现冲突，导致数据传输错误或者设备损坏

• 数据完整性：两个主设备同时传输数据时，接收设备可能会收到混乱的数据包。仲裁机制确保总线使用权明确，保证数据完整、可靠。

• 优先级处理：在一些应用场景中，不同主设备有不同的优先级，仲裁机制可以实现优先级管理，使得高优先级任务可以优先获得总线使用权。

如何实现仲裁？

仲裁方法：SDA数据线（OC与OD）线与结构

总线空闲状态检测：主机在发送数据前先检测总线是否空闲（SCL/SDA均为高电平）

• 起始信号的发送：多个主机可能同时检测到总线空闲，并同时发送起始信号，

IIC的起始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平变为低电平

• 仲裁开始：主机只能在SCL为低电平时拉低总线，而不能在SCL为高电平时改变SDA的状态。

  SDA数据线线与结构

DATA1表示主机Master1的数据SDA线

DATA2表示主机Master2的数据SDA线

SDA表示线与DATA1与DATA2后 IIC总线上的SDA线

SCL表示IIC总线上的SCL线

• 利用时钟同步的SCL上升沿对SDA进行采样并进行数据比较，

  在传输过程中，每个主机在每个时钟周期都会监控SDA线的数据，如果发送的数据和监控到的数据不一致，则意味着有一个主机会失去仲裁，停止发送数据并释放总线。

  如果DATA1和DATA2全程保持和SDA上一致,则双Master都能正常访问同一从设备

  如果DATA1先和SDA不一致,则DATA2的Master获取主动权,且继续完成相关操作DATA1的Master丢失总线SDA控制,且关闭DATA1的输出。

• 继续仲裁或进行数据传输

  多个Master仲裁过程中，Slave不参与，由master完成

  仲裁按照每个SDA数据bit逐步执行