项目知识复习2----IIC

第二篇. IIC

1.概述

1.IIC总线由数据线SDA和时钟线SCL两条线构成通信线路，既可发送数据，也可接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间都可以进行双向传送，最高传送速率为400kbs，各种被控器件均并联在总线上，但每个器件都有唯一的地址。在信息传输过程中IIC总线上并联的每一个器件既是被控器（或主控器），又是发送器，这取决于他所要完成的功能。
2.CPU发出的控制信号分为地址码和数据码两部分：地址码用来选址，即接通需要控制的电路；数据码是通信的内容，这样各IC控制电路虽然挂在同一条总线上，但却彼此独立。
3.IIC总线有两条线，SCL是时钟线，SDA是数据线。总线上各器件都采用漏极开路结构与总线相连。因此SCL和SDA均需接上拉电阻，总线在空闲状态下均保持高电平，连接到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。

4.IIC总线支持多主和主从两种工作方式，通常为主从工作方式。在主从工作方式中，系统中只有一个主器件（主控芯片），其他器件都是具有IIC总线外围从器件。在主从工作方式中，主从器件启动数据的发送（发送启动信号），产生时钟信号，发出停止信号。

5.数据位的有效性规定：IIC总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟信号为低电平期间，数据线上的高电平或者低电平状态才允许变化。

2.信号

1、发送启动（起始）信号：

在利用IIC总线进行一次数据传输时，首先由主机发出启动信号，启动IIC总线。在SCL为高电平期间，SDA出现下降沿则为启动信号。此时具有IIC总线接口的从器件会检测到该信号。
2、发送寻址信号：
主机发送启动信号后，再发出寻址信号。器件地址有7位和10位两种，这里只介绍7位地址寻址方式。寻址字节由一个字节构成，高7位为地址位，最低位为方向位，用以表明主机与丛集的数据传送方向。方向位为0，表明主机接下来对从设备进行写操作；方向位为1，表明主机接下来对从器件进行读操作。
主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正被主机寻址，根据R/W位将自己确定为发送器或接收器。
3、应答信号：
IIC总线协议规定，每传送一个字节数据（含地址和命令字）后，都要有一个应答信号，以确定数据传送是否被对方收到。应答信号由接收设备产生，在SCL信号为高电平期间，接收设备将SDA拉为低电平，表示数据传输正确，产生应答。
4、数据传输：
主机发送寻址信号并得到从器件应答后，便可进行数据传输，每次一个字节，但每次传输都应在得到应答信号后在进行下一字节传送。
5、非应答信号：
当主机为接受设备时，主机对最后一个字节不应答，以向发送设备表示数据传输结束。
6、发送停止信号：
在全部数据传送完毕后，主机发送停止信号，即在SCL为高电平期间，SDA上产生一个上升沿信号。   

IC仲裁

如果I2C总线上挂载多个主设备，可能会发生冲突。假设总线上有两个主设备（设备A和设备B），设备A准备发送10101010，设备B准备发送10000000，且几乎同时发送数据，两个设备每次发送一个数据位之后，都对SDA上的电平进行检测，如果检测结果与自己发送的数据相符，则继续占用总线。

冲裁时序

设备A和设备B在发送前两位数据之后，都继续占用总线，第3个时钟周期，A发送1，B发送0，I2C总线有“线与”特性，这时SDA上的电平为低电平，A检测到SDA上的低电平，与自己发送的数据不符，则自动放弃总线控制权，从而，只有设备B获得总线控制权。