Ferromagnetic soft continuum robots
本文来自机器人领域顶刊,Science Robotics。介绍了一种铁磁软连续体机器人,主要贡献为1)介绍了一个基于磁性微粒和聚合物的软连续体机器人的制造方法,在机器人外表面涂了一层水凝胶,极大地降低了摩擦阻力;2)并研究了在磁场下,不同粒子体积分数下,此机器人的驱动性能;利用手动操控的磁铁,进行了许多实验证明该机器人性能的优异性。
铁磁软连续体机器人
Ferromagnetic soft continuum robots [1]
Paper Link
Authors: Kim, Yoonho, et al
原创
2020-09-05 22:11:37 ·
910 阅读 ·
0 评论