Intelligent magnetic manipulation for gastrointestinal ultrasound
本文来自机器人领域顶刊,Science Robotics。介绍了一种用于消化道的带尾绳的磁控超声机器人。在以前的磁控拖动/定位胶囊的基础上,增加了内超声功能,利用超声信号强弱判断成像质量好坏ESR,并调整探头姿态,获取最优图像质量,利用磁控对轨迹进行闭环追踪,并做了猪体内实验。
用于消化道超声的智能磁操纵
Intelligent magnetic manipulation for gastrointestinal ultrasound [1]
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Authors: Norton, Jose
原创
2020-09-07 18:14:58 ·
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