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quhutunlang
香港中文大学电子工程系博士,研究兴趣包括机器人决策控制、感知、人工智能影像分析。
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Medical robotics-Regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy
借鉴自动驾驶技术自主化等级的划分,大佬们对医疗机器人领域中的自主化(自治化)等级进行了划分和表述。非常有参考意义,可以尝试把自己的机器人归入其中哪一类,提升等级~医疗机器人-对提升的自主化等级的规范,道德,法律考虑Medical robotics-Regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy [1]Paper LinkAuthors:Yang G Z, et al.2017, Scie原创 2021-02-07 11:43:01 · 544 阅读 · 0 评论 -
Magnetic Actuation Systems for Miniature Robots: A Review
这篇文章非常详尽地介绍了用于磁驱动的各种方法和系统,总体分为四大类,单永磁,多永磁,线圈组,分布式电磁铁组合。用于微型机器人的磁驱动系统:回顾Magnetic Actuation Systems for Miniature Robots: A Review [1]Paper LinkAuthors: Yang, Zhengxin, et al.2020, Advanced Intelligent Systems目录 outline0. Abstract 摘要1. Introduction 介绍2原创 2020-11-04 16:18:42 · 710 阅读 · 2 评论 -
Magnetic Methods in Robotics
As the author say, this is a thorough review, the paper is perfect.在机器人技术领域中的磁理论Magnetic Methods in Robotics [1](之前还在Google scholar上能搜到,但现在不见了,不知道怎么回事)Authors: Jack J. Abbott, etc.2019, Annual Re...原创 2020-02-25 21:57:15 · 611 阅读 · 0 评论 -
若干篇关于无线胶囊内窥镜磁定位的重要经典paper 2
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若干篇关于无线胶囊内窥镜磁定位的重要经典paper
1 用于胶囊内窥镜的高效磁定位与朝向技术Efficient magnetic localization and orientation technique for capsule endoscopy [1]Paper LinkAuthors: Chao Hu, etc.2005,International Journal of Information Acquisition本文是将磁极子...原创 2019-10-23 22:25:26 · 1304 阅读 · 1 评论 -
Passive magnetic localization in medical intervention
本文是被动磁定位领域的一篇review,在对被动磁追踪的挑战和远景中的多目标追踪部分,可以给我们研究方向的指引。医疗干预中的被动磁定位Passive magnetic localization in medical intervention [1]Paper LinkAuthors: Zhenglong Sun, etc.2018,Electromagnetic Actuation an...原创 2019-10-22 23:06:37 · 275 阅读 · 0 评论 -
Localization Strategies for Robotic Endoscopic Capsules: A Review
本文是WCE定位领域最新的一篇review,非常有价值。内窥镜胶囊机器人的定位策略:一个回顾Localization Strategies for Robotic Endoscopic Capsules: A Review [1]Paper LinkAuthors: Federico Bianchi, etc.2019,Expert Review of Medical Devices...原创 2019-10-22 00:34:31 · 493 阅读 · 0 评论