CC2530学习（六）注册Z-stack串口

一、HAL和MT层

从下面两幅图幅图我们可以看到Z-stack提供的HAL层里面包含了很多外设的驱动程序，简化了我们开发流程。但是同时我们也发现了项目下面还有一个MT层，它提供的操作比HAL层更加简便和多样（MT层是HAL层的上层）。所以我们就用MT层的函数进行UART的初始化。

二、初始化串口

之前我们提到过用户初始化函数放置的位置，在Zmain.c --> osal_init_system() --> osalInitTasks() --> SampleApp_Init()。

我们的目的是开机打印“Hello Seanoy\n”信息，接下来看一下MT层初始化串口的程序。

void MT_UartInit ()
{
  halUARTCfg_t uartConfig;

  /* Initialize APP ID */
  App_TaskID = 0;

  /* UART Configuration */
  uartConfig.configured           = TRUE;
  uartConfig.baudRate             = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;
  uartConfig.flowControl          = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;
  uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;
  uartConfig.rx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;
  uartConfig.tx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;
  uartConfig.idleTimeout          = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;
  uartConfig.intEnable            = TRUE;
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZToolData;
#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZAppData;
#else
  uartConfig.callBackFunc         = NULL;
#endif

  /* Start UART */
#if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)
  HalUARTOpen (MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig);
#else
  /* Silence IAR compiler warning */
  (void)uartConfig;
#endif

  /* Initialize for ZApp */
#if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
  /* Default max bytes that ZAPP can take */
  MT_UartMaxZAppBufLen  = 1;
  MT_UartZAppRxStatus   = MT_UART_ZAPP_RX_READY;
#endif

}

似曾相识的感觉，主要配置波特率MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE、流控MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW，波特率默认为38400，流控默认为打开。注意如果是同时全双工UART的话要关闭流控！

三、登记串口任务号

通过MT层提供的MT_UartRegisterTaskID() 函数传入SampleApp的task_id，可以看到这个函数非常简单，就是将taskID赋值给App_TaskID，后者是byte(uint8_t)变量，用于OSAL任务标识应用程序的ID。

void MT_UartRegisterTaskID( byte taskID )
{
  App_TaskID = taskID;
}

四、发送字符串

通过bsp_uart.c源文件下的HalUARTWrite() 函数发送字符串。第一个参数port为0代表使用串口1，为1时使用串口2；第二个参数是要发送的字符串；第三个参数是要发送字符串的长度。默认使用DMA发送（Direct Memory Access），即满足条件HAL_UART_DMA==1下的程序。

uint16 HalUARTWrite(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len)
{
  (void)port;
  (void)buf;
  (void)len;

#if (HAL_UART_DMA == 1)
  if (port == HAL_UART_PORT_0)  return HalUARTWriteDMA(buf, len);
#endif
#if (HAL_UART_DMA == 2)
  if (port == HAL_UART_PORT_1)  return HalUARTWriteDMA(buf, len);
#endif
#if (HAL_UART_ISR == 1)
  if (port == HAL_UART_PORT_0)  return HalUARTWriteISR(buf, len);
#endif
#if (HAL_UART_ISR == 2)
  if (port == HAL_UART_PORT_1)  return HalUARTWriteISR(buf, len);
#endif

#if HAL_UART_USB
  HalUARTTx(buf, len);
  return len;
#else
  return 0;
#endif
}

五、额外的配置

如果想要完整使用MT提供的功能的话，则要在Options下C/C++ compiler中的Preprocessor下Defined symbols添加下列预编译宏：

• ZIGBEEPRO
• ZTOOL_P1
• MT_TASK
• MT_SYS_FUNC
• MT_ZDO_FUNC

但是在实际读取串口数据的时候会发现额外的数据，它是紧接着发送数据后面，以0XFE开头的数据段 FE 06 41 80 01 02 00 02 05 01 C2。

如果不想要这段数据的话，就要取消MT的功能了，具体做法是在预编译宏里面的MT开头的宏前面加上x，让它不起作用。

• xMT_TASK
• xMT_SYS_FUNC
• xMT_ZDO_FUNC

这时候我们可以看到发送的数据就是透传数据了。