SysTick定时器

SysTick定时器

SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器，它是Cortex-M3内核的一个外设.它是一个24 位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK，SYSTICK是系统定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取。当定时器计数到0时，将从LOAD 寄存器中自重装定时器初值，重新向下递减计数，如此循环往复。如果开启SysTick中断的话，当定时器计数到0，将产生一个中断信号。因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。

SysTick定时器寄存器

1）CTRL寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
16	COUNTFLAG	R	0	若在上次读取后，systick已经数到了0，则该位为1.如果读取本位，该位自动清零。
2	CLKSOURCE	R/W	0	0=外部时钟源 1=内核时钟源
1	TICKINT	R/W	0	1=SysTick倒数到0 产生SysTick异常请求 0=数到0无动作
0	ENABLE	R/W	0	SysTick定时器的使能位

2）LOAD寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
23:0	RELOAD	R/W	0	当倒数到0时，将被重载的值

SysTick定时器配置步骤

（1）设置SysTick定时器的时钟源。

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

参数：

#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8    ((uint32_t)0xFFFFFFFB)
#define SysTick_CLKSource_HCLK         ((uint32_t)0x00000004)

（2）设置SysTick定时器的重装初始值（如果要使用中断的话，就将中断使能打开）。

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	

（3）清零SysTick定时器当前计数器的值。

SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器

（4）打开SysTick定时器。

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数 SysTick_CTRL_ENABLE_Msk值为1	 
do
{
	temp=SysTick->CTRL;
}
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 CTRL的第16位是否为1  
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 

例：

void DelayInit()
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//为系统时钟的1/8  
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;//代表每个ms需要的systick时钟数   
}
//延时n us
//n 为要延时的us数.		    								   
void DelayUs(unsigned long nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}
//延时n ms
//注意n ms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void DelayMs(unsigned int nms)
{
	u32 temp;
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器
}
void DelayS(unsigned int ns)//延时秒
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<ns;i++)
	{
		DelayMs(1000);
	}
}