超能行动竞赛规则

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参赛人员

1. 参赛队构成：
   2名参赛选手和1-2名指导老师
2. 参赛年龄规定：
   小学组： 选手需年满6-12周岁（以比赛年份的
   9月1日为界），且为小学在校学生
   初中组： 选手需年满12-15周岁（以比赛年份
   的9月1日为界），且为初中在校学生

赛制说明

参赛队伍规模： 2人一组
比赛形式： 2V2对抗赛
场地大小： 长2365 mm×宽1410 mm

赛事流程：

参赛机器人说明

机器人数量：
小学组及初中组每个队伍可携带2台机器人进入赛场
机器人尺寸：
初始尺寸不得超过250mm×250mm×250mm，且整体重量不得超过1.50kg
机器人材质：
除主控、电机和舵机外，机器人只能使用ABS材质的零部件，不得以任何方式改装或改造机器人的零部件，不得在机器人上使用扎带、胶带、胶水、螺钉、油漆、润滑油等物品。
机器人硬件：
一台机器人最多能使用4个电机、1个主控、6个舵机
机器人控制器：
参赛选手须应用蓝牙手柄遥控的方式遥控己方机器人。一台机器人由一名对应的参赛选手控制

任务说明

能源开采阶段（1分钟）

1. 机器人从启动区出发
2. 此阶段机器人只能在己方半场行动，不可压场地中
   线，双方机器人从各自启动区出发，完成翻转能量
   磁环任务以及能量方块运输任务
3. 在能源开采阶段结束后，裁判才会统计能量方块有效点数 之和
4. 只有完成至少两个能量方块运输任务，才能获得“抵消得 分小球”资格以及第二阶段架设信号塔资格（架设需完成 前置任务）

信号发射阶段（4分钟）

1. 机器人从上一个阶段结束状态出发
2. 此阶段机器人可越过场地中线进行跨区域作战，进
   行收集能量磁环，收集能量小球任务
3. 初中组还可以额外完成回收能量方块任务以获得更
   高的分数
4. 完成收集能量磁环，能量小球任务的参赛队伍，并
   且在第一阶段完成了至少两个能量方块运输任务的
   参赛队伍，可以通过架设信号塔以获得比赛胜利

第一阶段：能源开采阶段

1.翻转能量磁环

双方机器人必须将扫描区的能量磁环颜色反转为己方阵营颜色，并且两个都要完成，否则任务失败，并且下一个任务的运转能量方块任务将无效，能量磁环垂直投影不接触最外围圆框，并且不与机器人碰触视为成功。

2.运转能量方块

小学组将两个能量方块分别放置在已反转的能量磁环上方，再将第三个能量方块放置在扫描点。并且能量方块不与场地边框、机器人和地面接触的将视为有效能量方块，否则视为无效。

初中/高中组的将原本放在扫描点的能量方块，任意叠放在扫描区中的能量方块之上即可。

当场上的有效能量方块数大于等于2时，则获得下一阶段架设信号塔和获得扣分能量小球的资格。有效能量方块决定了己方能量小球可获得的最大分数，并且也决定了对方最少要收集多少小球才可架设信号塔。如果对方没有有效能量方块，则己方最少收集2个能量小球则可以架设信号塔。

第二阶段：信号发射阶段

当任务完成后第一时间向裁判发出语音申请，经裁判回复“确认完成”后，后续即时不满足条件也算已完成。
分数统计按照最终情况统计，不按任务完成度。

1.收集能量磁环

己方充能站内至少同时存在 4 个有效能量磁环。能量磁环的垂直投影需完全位于充能站,并且与充能站内场地图纸有接触 或 与满足条件的能量磁环有接触。

2.收集能量小球

能量小球需为己方颜色且垂直投影完全位于转换站内且与己方转换站或者转换站内场地图纸有接触或与己方转换站内其他能量小球有接触。

收集小球的数量是对方有效能量方块的点数总和。若对方没有有效能量方块，则只需收集两个能量小球。收集的小球数不受扣分小球数的影响。

3.架设信号塔

双方机器人在能源开采阶段完成至少运转两个有效能量方块，并在本阶段完成能量磁环收集和能量小球收集任务获得架设信号塔资格后，方可申请架设己方信号塔。
满足架设资格的一方参赛队员可在第一时间向裁判发出语音申请：“申请架设信号塔”，经裁判回复：“允许架设”后，该参赛队伍方可进行架设信号塔任务。红蓝双方中的任意一方完成此任务，则比赛即刻结束。
成功架起信号塔、机器人不与信号塔有任何接触、架起信号塔至少 3 秒钟视为成功。

4.回收能量方块（初中/高中组）

机器人将场地上的能量方块运送到对方基地的矿区。完成条件：比赛结束时，对方基地矿区内存在满足以下所有条件的能量方块，可视为回收成功的能量方块，回收成功的方块朝上的点数为回收点数，回收点数之和将用于初中/高中组得分统计。
垂直投影完成处于对方基地矿区内且底面完全接触场地图纸的能量方块并且机器人不与能量方块存在接触视为有效。

获胜规则

得分规则：

1. 小学组总得分 = 得分能量小球个数 × 10分 - 抵消小球个数 × 10分 + 己方充能站内有效能量磁环个数 × 20分 – 黄牌数量 × 10分。
2. 初中组总得分 = 得分能量小球个数 × 10分 - 抵消小球个数 × 10分 + 己方充能站内有效能量磁环个数 × 20分 +对方基地矿区有效能量方块向上一面点数之和 × 10分 – 黄牌数量 × 10分。

获胜评判：