[笔记][图形学]投影变换(课程第7节)

7 投影变换

7.1 有趣的投影

7.1.1 投影概念

投影平面：即观察变换中的观察平面。
投影方式：平行投影、透视投影。

7.1.2 平行投影

可分为正投影和斜投影。

正投影：投影平面与投影方向成$90^{。}$，可分为三视图和正轴测图，三视图的投影平面和任一坐标轴垂直，其余情况为正轴测图。

斜投影：正投影以外的其他方向上的投影，常见的有斜等测图(投影方向与投影平面夹角$\alpha$ = arctan(1))和斜二测图(投影方向与投影平面夹角$\alpha$ = arctan(2))。

7.1.3 透视投影

透视缩小效应：三维形体透视投影的大小与形体到投影中心的距离成反比。
灭点：不平行于投影面的平行线的投影会汇聚到一个点，这个点称为灭点。
主灭点：坐标轴方向的平行线在投影面上形成的灭点称作主灭点，主灭点至多有三个。
一点透视：有一个主灭点，即投影面与一个坐标轴相交，与另外两个坐标轴平行。
两点透视：有两个主灭点，即投影面与两个个坐标轴相交，与另外两个坐标轴平行。
三点透视：有三个主灭点，即投影面与三个个坐标轴都相交。

7.2 规范化的投影变换

7.2.1 观察的要素

观察坐标系的位置：取决于视点的位置$P$，焦点的位置$P_0$和向上的正方向$y_v$。
观察方式：平行投影、透视投影。

7.2.2 观察空间

观察窗口：即观察平面上的一个有限区域。
观察空间：观察窗口沿投影方向作平移运动，产生的三维形体就是观察空间。为模拟现实情况，需要定义观察空间的前截面和后截面，来定义有限的观察空间。有限观察空间又称裁剪空间、视景体。

7.2.3 规范化投影变换

观察空间不同，裁剪和屏幕映射的方法也不同。为了更方便，定义规范化投影变换。
规范化观察空间是一个中心在原点的边长为1的立方体。
将多种观察方式规范化的手段是进行投影变换，实际是做矩阵运算。