（18）投影变换的定义和分类

投影变换：把空间三维立体投射到投影面上得到二维平面图形的过程。

几个相关概念：
投影中心：在三维空间中，选择一个点，记该点为投影中心。
投影平面：不经过投影中心定义一个平面，记该平面为投影面。
投影线：从投影中心向投影面引任意多条射线，记这些射线为投影线。
三维物体的投影：穿过物体的投影线将与投影面相交，在投影面上形成物体的像，这个像记为三维物体在二维投影面上的投影。

                                                                            

根据投影中心和投影面的距离分类：
  平行投影：投影中心到投影面的距离是无限的。
  透视投影：投影中心到投影面的距离是有限的。

         

当投影中心在无限远时，投影线互相平行，所以定义平行投影时，只需给出投影线的方向；而定义透视投影时，需要明确给出投影中心的位置。

据投影方向与投影面的夹角可将平行投影分为两类：
  正平行投影：投影方向与投影面的夹角为90度。
  斜平行投影：投影方向与投影面的夹角不为90度。

            

正平行投影根据投影面和坐标轴的夹角可分为两类：
  正投影（三视图）：投影面与某一坐标轴垂直，这时投影方向与该坐标轴的方向一致。
  正轴测投影：其他情况。

             

正投影（三视图）：包括主视图、侧视图和俯视图三种，投影面分别与Y轴、X轴和Z轴垂直。
正轴测投影：包括正等轴测、正二轴测和正三轴测。
斜平行投影：即斜轴测投影，投影方向不垂直于投影面，而是与投影面成α角。斜平行投影可分为斜等轴测、斜二轴         测和斜三轴测。
透视投影：根据主灭点的个数可分为一点透视、二点透视和三点透视。