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RSS订阅原创 网络编程学习笔记（十）多进程服务器端
进程概念及应用利用之前所讲的内容，我们可以构建按序向第一个客户端到第一百个客户端提供服务的服务器端。当然第一个客户端不会抱怨服务器端，但如果每个客户端的平均服务时间为0.5秒，则第100个客户端会对服务器端产生相当大的不满。两种类型的服务器端1.“第一个连接请求的受理时间为0秒，第50个连接请求的受理时间为50秒，第100个连接请求的受理时间为100秒！但只要受理，服务只需1秒。” ...
2018-08-22 18:46:07
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原创 网络编程学习笔记（九）套接字的多种可选项
套接字多种可选项我们之前写的程序都是创建好套接字后（未经特别操作）直接使用的，此时通过默认的套接字特性进行数据通信。之前的示例较为简单，无需特别操作套接字特性，但有时的确需要更改。 协议层 选项名 读取 设置 SOL_SOCKET SO_SNDBUF ✔ ✔ SOL_SOCKET SO_RCVBUF ✔ ✔ SOL_SO...
2018-08-22 17:17:13
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原创 网络编程学习笔记（八）域名及网络地址
域名系统何为域名提供网络服务的服务器端也是通过IP地址区分的，但几乎不可能以非常难记的IP地址形式交换服务器端地址信息。因此，将容易记的，易于表述的域名分配并取代IP地址。DNS服务器DNS服务器实际上就是用来解析域名的，把域名的对应的IP地址找出来，返回给客户端。 默认DNS服务器收到自己无法解析的请求时，向上级DNS服务器询问。通过这种方式逐级向上传递信息，到达顶级服务器——...
2018-08-22 13:22:14
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原创 （工业机器人）入门知识
智能工业化，当然要了解机器人了工业机器人有两种坐标表示位置方法，一般都是6个点。第一种是世界坐标，（x,y,z,rx,ry,rz）。x，y，z就是我们常用的3维坐标系，后3个变量就是对应的相对于轴的偏转亮。第二种是关节坐标，是机器人每个关节对应的角度。（大部分机器人都是6个关节）。奇异点：一般是第5轴关节为0度的时候，进行旋转操作时，转动轴4和轴6是同样的效果，机器人无法...
2018-08-03 16:54:41
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空空如也
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