Unity：momo .meta 摄像头 坐标系 材质 碰撞器 刚体 物理材质 FPS 代码入口 out 节点可见性 节点查找 世界局部坐标转换 平移缩放 欧拉角 四元素 物体旋转 获取组件

momo

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.meta文件

Unity资源文件的辅助管理工具，不修改文件内容的基础上，将文件的一些属性写入.meta文件

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• Unity是左手系坐标

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• Unity摄像头：1）正交摄像头，一般用在3D中。2）透视摄像头，一般用在2D中。

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• 3D世界的坐标系：1）世界坐标 。2）摄像机坐标。3）模型坐标。

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材质

• 模型就像骨骼，材质相当于3D物体的皮肤
• Mesh render组件会有一个材质模型，可以通过这个来制定绘制网格用的材质。

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• 碰撞器组件可以检测到碰撞

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• 刚体能够让物体做物理计算，获得力，力矩等

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• 物理材质碰撞的时候需要的物理参数，例如弹性材料

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• FPS：franmes per second

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组件的代码入口

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• out：如果是被out修饰的 参数，那么在函数内可以直接修改这个变量的值。每个方法只有一个返回值，想有多个返回值的时候就需要out。

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• GameObject可见性：activeSelf,activeInHierarchy,SetActive

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• 距离上一次的刷新时间：Time.deltaTime/fixedDeltaTime

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场景树节点查找

• 全局查找：Find(“节点路径”);
• 基于Tag的全局查找,先找到的，先返回：FindWithTag(tag名称);
• 节点子树查找：transform.Find();
• 查找节点下的孩子：transfrom.findChild();
• 获取节点下的第几个孩子：transfrom.GetChild();
• 全局查找：FindGameObjectsWithTag;

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• 编辑器里面的postion是相对坐标，可是代码里面的postion是绝对坐标

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void FixedUpdate() {
        float dt = Time.fixedDeltaTime; // 物理引擎固定更新的时间间隔
    }

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• forward(正z),up(正y),right(正x);

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世界坐标和局部坐标的相互转换

• 将局部坐标转成世界坐标

	Vector3 w_pos = this.transform.TransformPoint(new Vector3(0, 0, 0));
        w_pos = this.transform.TransformVector(0, 0, 0);
        Debug.Log(w_pos);

• 将世界坐标转成局部坐标

	Vector3 local_wpos = this.transform.InverseTransformPoint(new Vector3(0, 0, 15));
        Debug.Log(local_wpos);

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• Rotate()的第二个参数：1)Space.World: 相对于世界坐标系的变换。 2)Space.Self:相对于局部坐标系的变换。

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• 平移物体：Translate
• 缩放物体：localScale,lossyScale(只读)

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• unity transform里面为了避免万象节锁，使用的是四元数(Quaternion)来存放一个旋转;
• unity编辑器里面为了直观的来旋转，使用的是欧拉角来表示
• 欧拉角：表示物体旋转，绕哪个轴旋转多少度。unity规定zxy顺序；但是会造成万向节锁（Gimbal Lock）的现象。

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• transform存放一个代表旋转的四元素rotation

• 四元素转换成对应的欧拉角：eulerAngles;

• 欧拉角转换成对应的四元素：Quaternion.Euler();

• this.cube_trans.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 45, 0));

• Rotate(欧拉角度)；

  // 欧拉旋转, 在当前的基础，再绕y周旋转45;
  this.cube_trans.Rotate(new Vector3(0, 45, 0));
  

  Rotate(欧拉角，空间);
  Rotate(方向，角度);
  Rotate是逆时针为正，与数学一致；
  RotateAround
  LookAt()视线对准对应的方位；
  localEulerAngles，相对父级旋转的欧拉角；

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  Quaternion

  • Quaternion.LookRotation,根据自己的上方向，盯着前方；
  • Angle(lhs,rhs)；计算两个旋转之间的夹角
  • FromToRotation(from, to);一个方向到另一个方向的旋转

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  获取组件实例

  • GetCommpont<组件类型>();
  • GetCommpont<>();
  • GetCommpontInChildren<>();
  • GetCommpontInParent<>();
  • GetCommpont(string name);
  • MonoBehaviour将参数绑定到编辑器
  • gameObject获取transfrom;