透视变换-鸟瞰图

最新推荐文章于 2024-05-27 08:58:08 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33373336/article/details/50739157
版权
本文介绍了图像处理中的仿射变换和透视变换，包括它们的数学表达式和OpenCV中的实现函数。重点讨论了如何使用OpenCV的`cv::warpAffine`和`cv::warpPerspective`进行图像变换，以及`cv::getAffineTransform`和`cv::getPerspectiveTransform`用于计算变换矩阵。文章通过示例展示了将摄像机视图转换为鸟瞰图的过程，并给出了实际应用中的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

原理介绍

仿射变换

仿射变换是一种常用的图像几何变换方法，它能够将平行四边形 ABCD 变换为另一个平行四边形 A′B′C′D′ 。
这里写图片描述
其仿射变换的数学表达式为

⎡⎣⎢x′y′w′⎤⎦⎥=[m11m21m12m22m13m23]⎡⎣⎢xyw⎤⎦⎥
其中矩阵 [
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专栏目录
逆透视变换IPM：将摄像机拍摄的图片转换为鸟瞰图
DeepCBW的博客
05-27 6360
逆透视变换IPM：将摄像机拍摄的图片转换为鸟瞰图， 基于Deepsocial中的场景图像。
逆透视变换matlab 代码
07-15
逆透视变换是计算机视觉和图像处理中的一个重要概念，主要用于将真实世界三维空间的场景转换到二维图像平面上，常用于航拍图像校正、自动驾驶车辆的视差计算以及全景图的拼接等应用。在MATLAB中实现逆透视变换，可以...
透视变换–鸟瞰图_单例设计模式–鸟瞰
最佳 Java 编程
06-09 220
透视变换–鸟瞰图 几天前，当我回到家乡时，我的一位来自同事的准青年参加了一家跨国公司的采访，在采访过程中受了重伤。 我的意思是，由于面试小组提出了一些难题，他无法使面试合格。 当我回到班加罗尔时，他分享了他在技术面试中遇到的尴尬处境。 根据他今天的经验，我正在撰写有关Singleton设计模式的文章。 顺便说一下，我的下级同事在Java方面拥有近四年的经验。 他面临的一个有争议的问题是“ 什么...
自动驾驶---Perception之IPM图和BEV图
最新发布
智能汽车人的博客
05-27 1360
在自动驾驶感知中，IPM和BEV是两个重要的概念，它们各自在自动驾驶的感知和理解环境中起着关键作用，通过这两种技术，自动驾驶系统可以更准确地识别和理解周围环境中的物体和场景，从而实现更安全、更可靠的自动驾驶。IPM是早期的方案，随着自动驾驶感知技术的发展，目前逐步被BEV方案取代。
warpPerspective透视变换函数（斜视图变换为鸟瞰图），python语言实现
sass_hand的博客
01-04 803
【代码】warpPerspective透视变换函数（斜视图变换为鸟瞰图），python语言实现。
【图像处理】透视变换 Perspective Transformation
woxincd的专栏
10-11 538
http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/26471527
opencv系列之一 利用透视变换实现图像的俯视图（正视图）
热门推荐
qxd12345678的专栏
01-23 2万+
课题需要，前段时间一直在研究鸟瞰图，因为当摄像机和目标物有一个倾斜角的时候，采集到的图像会有一个透视畸变，而我们做图像处理，需要得到的是感兴趣部分的正视图，如下面两幅图所示。而我发现，鸟瞰图实现不了我想要的功能，因为我只需要感兴趣部分就可以了。后来发现，采用透视变换和透视矫正，可以很好的实现这个功能。下面详细地介绍了这个方法。 原文网址：http://opencv-code.com/tuto
利用逆透视变换获取车载图象的鸟瞰图
玉米味土豆片
12-31 1万+
近年来在人工智能潮流下，各行各业对无人驾驶技术的发展投来了越来越多的关注。在智能驾驶系统的研究中，车道线检测的研究是非常重要的一环；鉴于绝大多数城市道路交通环境特性和车道线本身特性，当前车道线检测研究使用的绝大部分方法都是基于计算机视觉的方法，近几年深度学习方法的发展非常迅猛，但是由于深度学习依赖巨量的训练数据和其成本高昂的硬件需求，当前市场上使用的大多数智能驾驶产品都没有引入基于深度学习的视觉解...
透视变换源代码_matlab；图像处理_透视变换_图像变换
09-10
在实际应用中，这常用于校正倾斜的图像、创建鸟瞰图或者模拟摄影的透视效果。在MATLAB中，`imtransform`函数可以用来执行透视变换，需要提供输入图像、变换矩阵以及输出图像的大小。 代码文件"class4-透视变换.m"很...
OpenCV-Python图像透视变换处理：魔变车牌案例.rar
09-16
在OpenCV-Python图像处理领域，透视变换是一种强大的技术，常用于将图像转换为不同的视图，例如模拟鸟瞰图、纠正倾斜的图像或者在本案例中，改变图像的几何形状，比如对车牌进行“魔变”效果。透视变换允许我们将四...
自动驾驶坐标变换鸟瞰图.7z
04-11
这个过程通常包括图像校正、色彩增强和透视变换等步骤，其中透视变换是将图像从正常视角转换为顶部视角的关键，可以使用MATLAB的 `imtransform` 函数来实现。 深度学习在这个领域也有着广泛的应用。它可以用来训练...
图像视频逆透视变换代码
01-08
逆透视变换（Inverse Perspective Mapping，IPM）是通过数学模型来校正这种失真的过程，使得图像呈现出类似于航拍或鸟瞰图的效果，即所有平行线在图像中保持平行。 逆透视变换通常涉及四个步骤： 1. **定义新视图...
C++与Python实现逆透视变换IPM（鸟瞰图）
Da_wan的博客
11-22 9835
一、待解决的问题 这是一张普通单目相机拍摄的图像，需要将其处理成鸟瞰图，效果图如下： 上面这幅鸟瞰图只包含原图像的一部分信息，并没有包含所有内容（这个问题接下来再回答），但是可以验证鸟瞰图基本正确。 二、解决方法 通过opencv中透视变换库实现；（本内容只介绍实践，不谈理论，理论网上搜索应该有很多） 实现流程如下： 1.首先需要确定图像中的4个点，这四个点在现实世界一定是矩形，下图4个点围成一个车道（是矩形） 2.opencv通过这四点坐标，对应变换成现实世界的矩形，得到原图..
透视变换和仿射变换（下）
jialeheyeshu的博客
04-21 871
其实说白了仿射变换是透视变换的特殊形式，只不过透视变换的角度扩展到了z坐标，相当于从空间中另一个平面看这个图，仿射变换在同一个平面不同角度看同一个图，一下是透视变换的一个例子，通过一个原图（一个原图，一个做了相应变换的图），来确定变换的方位，思想还是上节的思想： 1.通过原图的几个点和变换图中对应的几个点的关系，计算出变换矩阵（这里对应点是利用surf算法计算的） 2.然后利用原图的四个点通过
逆透视变换加速方法----鸟瞰图 opencv
zhangyue123的博客
05-04 3008
cv::warpPerspective，一次透视变换的时间，需要耗费100多ms。 解决办法: 建立查找表，之后，每张图片调用remap函数。 参考链接 #include <iostream> #include<stdio.h> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace...
正视图，透视图
weixin_41484240的博客
06-04 1338
    （1）代　勤，等：基于改进 Ｈｏｕｇｈ变换和透视变换的透视图像矫正一个二维图像经过透视变换成为另外一个平面图像，这个过程表示为：ｕ＝（ａｘ＋ｂｙ＋ｃ）/（ｎｘ＋ｌｙ＋１），　ν＝（ｄｘ＋ｅｙ＋ｆ）/（ｍｘ＋ｌｙ＋１）（１）其中（ｘ，ｙ）是畸变图像的像素坐标，（ｕ，ｖ）是正视图的像素 坐 标，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｍ，ｌ 是 透 视 变 换参数。    对于同一物体，我们在观察时由于角度和...
【OpenCV入门】透视变换
谋仁·BLOG
10-08 3398
我的个人博客：谋仁·Blog 微信公众号：谋仁的麻袋 CSDN：曹谋仁 文章目录Point2f类getPerspectiveTransform函数warpPerspective函数示例 Point2f类 图像由一个个像素点组成，我们为了存储每一个像素点，通常用Point类中(x,y)坐标来表示。Point2f表示Point类的两个数据x,y为float类型。 为了将原图中的某一块区域处理成鸟瞰图，我们首先要用Point2f来确定几个点来框定待处理区域。在这里，我们将要将一张斜放的扑克牌处理成鸟瞰图。故.
逆透视矩阵原理以及应用（平视图转鸟瞰图、俯视图）
weixin_44409075的博客
07-31 1万+
参考博客：逆透视变化详解 参考论文：Lane Detector 真实世界的景象转换为数字图片的步骤流程如下图： 1、刚体变换 从下图中可以看到，世界坐标为(X,Y,Z)相机坐标为(Xc,Yc,Zc)，而世界坐标变换到相机坐标存在一个旋转矩阵变换R以及一个位移变换T。 其数学公式表示如下,其中(X,Y,Z)如果写成(X,Y,Z,0)，它就是个向量；如果是(X,Y,Z,1)，它就是个点。而旋转和缩放...
【辅助驾驶】透视变换、仿射变换(包含鸟瞰图、俯视图、正视图)[2]——俯视图
linghugoolge的博客
12-24 6970
一、效果 二、代码实现 1、python代码，基于opencv库和imutils库 来源：https://blog.csdn.net/qq_34199383/article/details/79571318 from imutils import perspective from skimage.filters import threshold_local import cv2 ...
c++ opencv鸟瞰图透视变换
03-06
鸟瞰图透视变换是一种常见的图像处理技术，用于将图像从俯视角度转换为鸟瞰视角度。下面是关于C++和OpenCV中鸟瞰图透视变换的介绍： 1. 鸟瞰图透视变换的原理： 鸟瞰图透视变换利用透视变换矩阵将原始图像中的...
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