slam14讲 第十讲代码运行报错: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory;
原因: g2o安装好之后需要配置环境
解决方法:
1. 打开文件
sudo gedit /etc/ld.so.conf
2. 添加g2o库的位置, 默认位置如下:
/usr/local/lib
3. 终端敲入:
sudo ldconfig
重新运行代码,能够正常通过!