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原创 ubuntu20.04下编译rovio代码报“undefined reference to ‘__glew***‘“

环境: ubuntu20.04, ROS Noetic;rovio源码,执行catkin_make报如下错误:[ 75%] Building CXX object rovio/CMakeFiles/feature_tracker_node.dir/src/feature_tracker_node.cpp.o[ 80%] Building CXX object rovio/CMakeFiles/rovio_node.dir/src/rovio_node.cpp.o[ 85%] Buil

2021-02-16 17:59:22 24

原创 ubuntu20.04下无法调整屏幕亮度,且电脑休眠/挂起后无法唤醒但键盘灯还亮着

问题描述:电脑开机后发现屏幕亮度为最亮,无法使用功能键调整屏幕亮度/没有亮度进度条,电脑休眠/挂起后黑屏无法唤醒,但是键盘灯还亮着,系统还在运行(还能正常播放音频);解决方法:更换软件源,然后执行以下指令:sudo apt-get update &sudo apt-get upgrade原因:应该是显卡驱动需要更新,当时看屏幕上的字是有点虚的;网上有的说让改grub,有的还让修改linux内核,尝试了都没有解决我这个问题,偶然看到有人说需要更新软件源,果然解决了,开心~

2021-02-08 22:08:01 50

原创 执行catkin_make指令, 报“The program ‘catkin_make‘ is currently not installed. ......“

新建catkinworkspace后, 执行catkin_make指令, 报以下错误:The program 'catkin_make' is currently not installed. You can install it by typing:sudo apt install catkin按照提示执行 sudo apt install catkin, 报以下错误:sudo apt install catkin[sudo] password for pv0868: Reading

2021-01-28 15:12:16 23

原创 安装ROS遇到的问题

1. 执行sudo apt-get update, 出现 W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名解决方法:sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654sduo apt-get updateps: 执行sudo apt-get update指令前需要将软件源改为国

2021-01-28 14:00:38 20

原创 双系统 修改grub启动菜单字体大小

电脑装完双系统后,系统导引界面字体很小,解决方法如下:思路: 设置grub配置文件中的屏幕分辨率, 分辨率调小,字体就会变大;解决方法:终端输入: $ sudo gedit /etc/default/grub;在打开的grub文件中找到GRUB_GFXMODE,将前面的注释去掉,并将其值设置为 GRUB_GFXMODE=1024x768, 保存;然后终端输入:$ sudo update-grub;重启电脑,让配置生效。...

2021-01-15 22:21:08 72

原创 git提示错误: fatial:‘git status --porcelain‘ failed in submodule src/lib/DriverFramework

执行git status时,提示fatial: Not a git repository: /home/pv/***/src/lib/DriverFrameworkfatial:'git status --porcelain' failed in submodule src/lib/DriverFramework网上查找资料提示, 是在src/lib/DriverFramework路径下存在隐藏的目录.git .gitignore 和.gitmodules, 这是git专用的目录, 有可能是..

2020-12-23 11:24:44 26

原创 slam14讲 ch1代码运行报错: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object

slam14讲 第十讲代码运行报错: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared objectfile: No such file or directory;原因: g2o安装好之后需要配置环境解决方法:1. 打开文件sudo gedit /etc/ld.so.conf2. 添加g2o库的位置, 默认位置如下:/usr/local/lib3. 终端敲入:sudo ld.

2020-12-18 16:12:28 51 1

原创 slam14讲 第六讲编译报与ceres相关的错误

编译第六讲时,报如下错误:原因: 安装的ceres库版本与eigen库版本冲突, 我的eigen库版本为3.3.7, 将ceres换为1.14.0 版本的就能解决问题1. 首先删除之前的ceres-solversudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceressudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.asudo rm -rf /usr/local/lib/cmake/Ceres .

2020-12-18 15:12:48 52

原创 slam14讲 编译安装googletest遇到的问题

源码cmake成功, make时报错如下错误:1. make[1]: *** [googlemock/CMakeFiles/gmock.dir/all] Error 2解决方法: 在googletest/googlemock/CMakeLists.txt中添加如下语句, 应该是因为c++编译版本的问题SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x")2. make[1]: *** [googletest/CMakeFiles/gtest.dir/all] Error 2

2020-12-17 15:46:27 32

原创 slam14讲 跑第四讲例程遇到的问题

相关报错及解决方法:1. 报错: Target "useSophus" links to target "Sophus::Sophus" but the target was not found. 解决方法: CMakelists.txt文件中将 ''target_link_libraries(useSophus Sophus::Sophus)'' 语句改为"target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES})";2. 找不到se3.hp...

2020-12-14 15:20:45 48

论文排版实用教程Latex和word通用

论文排版教程,适合大家学习一下latex

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Fusiello极线校正 - 论文和Matlab程序

Epipolar Rectification Toolkit Andrea Fusiello (andrea.fusiello@univr.it) 1999, 2003, 2007. The core routine is rectify.m, which implements the algoritm described in the reference paper below. The MATLAB function "rectifyImageE.m." reads two images and the calibration data and perform rectification. With respect to the algorihm described in the reference paper, a trick is used here to keep the images centered. In order to test it, type: >> rectifyImageE('Sport') In order to use the Rectification Toolkit the user must provide his own images (a stereo pair) in the directory 'images' and the camera matrices in the directory 'data' (see example). If calibration data is not available, you may want to use the "Uncalibrated Epipolar Rectification Toolkit" available from

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