完颜小白-CSDN博客

原创 ubuntu20.04下编译rovio代码报“undefined reference to ‘__glew***‘“

环境： ubuntu20.04， ROS Noetic；rovio源码，执行catkin_make报如下错误：[ 75%] Building CXX object rovio/CMakeFiles/feature_tracker_node.dir/src/feature_tracker_node.cpp.o[ 80%] Building CXX object rovio/CMakeFiles/rovio_node.dir/src/rovio_node.cpp.o[ 85%] Buil

2021-02-16 17:59:22 1273 2

原创 ubuntu20.04下无法调整屏幕亮度，且电脑休眠/挂起后无法唤醒但键盘灯还亮着

问题描述：电脑开机后发现屏幕亮度为最亮，无法使用功能键调整屏幕亮度/没有亮度进度条，电脑休眠/挂起后黑屏无法唤醒，但是键盘灯还亮着，系统还在运行(还能正常播放音频)；解决方法：更换软件源，然后执行以下指令：sudo apt-get update &sudo apt-get upgrade原因：应该是显卡驱动需要更新，当时看屏幕上的字是有点虚的；网上有的说让改grub，有的还让修改linux内核，尝试了都没有解决我这个问题，偶然看到有人说需要更新软件源，果然解决了，开心~

2021-02-08 22:08:01 1963

原创执行catkin_make指令, 报“The program ‘catkin_make‘ is currently not installed. ......“

新建catkinworkspace后, 执行catkin_make指令, 报以下错误:The program 'catkin_make' is currently not installed. You can install it by typing:sudo apt install catkin按照提示执行 sudo apt install catkin, 报以下错误:sudo apt install catkin[sudo] password for pv0868: Reading

2021-01-28 15:12:16 1252

原创安装ROS遇到的问题

1. 执行sudo apt-get update, 出现 W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名解决方法:sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654sduo apt-get updateps: 执行sudo apt-get update指令前需要将软件源改为国

2021-01-28 14:00:38 409

原创双系统修改grub启动菜单字体大小

电脑装完双系统后，系统导引界面字体很小，解决方法如下：思路：设置grub配置文件中的屏幕分辨率，分辨率调小，字体就会变大；解决方法：终端输入： $ sudo gedit /etc/default/grub；在打开的grub文件中找到GRUB_GFXMODE，将前面的注释去掉，并将其值设置为 GRUB_GFXMODE=1024x768，保存；然后终端输入：$ sudo update-grub；重启电脑，让配置生效。...

2021-01-15 22:21:08 3752 1

原创 git提示错误: fatial:‘git status --porcelain‘ failed in submodule src/lib/DriverFramework

执行git status时,提示fatial: Not a git repository: /home/pv/***/src/lib/DriverFrameworkfatial:'git status --porcelain' failed in submodule src/lib/DriverFramework网上查找资料提示, 是在src/lib/DriverFramework路径下存在隐藏的目录.git .gitignore 和.gitmodules, 这是git专用的目录, 有可能是..

2020-12-23 11:24:44 264

原创 slam14讲 ch1代码运行报错: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object

slam14讲第十讲代码运行报错: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared objectfile: No such file or directory;原因: g2o安装好之后需要配置环境解决方法:1. 打开文件sudo gedit /etc/ld.so.conf2. 添加g2o库的位置, 默认位置如下:/usr/local/lib3. 终端敲入：sudo ld.

2020-12-18 16:12:28 773 2

原创 slam14讲第六讲编译报与ceres相关的错误

编译第六讲时,报如下错误:原因: 安装的ceres库版本与eigen库版本冲突, 我的eigen库版本为3.3.7, 将ceres换为1.14.0 版本的就能解决问题1. 首先删除之前的ceres-solversudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceressudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.asudo rm -rf /usr/local/lib/cmake/Ceres .

2020-12-18 15:12:48 1182

原创 slam14讲编译安装googletest遇到的问题

源码cmake成功, make时报错如下错误:1. make[1]: *** [googlemock/CMakeFiles/gmock.dir/all] Error 2解决方法: 在googletest/googlemock/CMakeLists.txt中添加如下语句, 应该是因为c++编译版本的问题SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x")2. make[1]: *** [googletest/CMakeFiles/gtest.dir/all] Error 2

2020-12-17 15:46:27 637

原创 slam14讲跑第四讲例程遇到的问题

相关报错及解决方法:1. 报错: Target "useSophus" links to target "Sophus::Sophus" but the target was not found. 解决方法: CMakelists.txt文件中将 ''target_link_libraries(useSophus Sophus::Sophus)'' 语句改为"target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES})";2. 找不到se3.hp...

2020-12-14 15:20:45 1552 1