编译第六讲时,报如下错误:
原因: 安装的ceres库版本与eigen库版本冲突, 我的eigen库版本为3.3.7, 将ceres换为1.14.0 版本的就能解决问题
1. 首先删除之前的ceres-solver
sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a
sudo rm -rf /usr/local/lib/cmake/Ceres //下有关ceres的全都删掉
sudo rm -r /usr/local/share/Ceres
如果怕还有残余,则在终端:locate ceres
然后 locate Ceres
主要看usr底下还有没有关于ceres的, 有的话全部删除
2. 下载ceres-solver1.14.0, 并解压
wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
3. 解压
tar xvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz
4. 编译
cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
5. 安装
sudo make install
成功编译第六章的代码!