Simulator—Prometheus代码阅读笔记【一】——启动文件

最新推荐文章于 2024-02-20 22:11:26 发布
最新推荐文章于 2024-02-20 22:11:26 发布
阅读量106 收藏
点赞数
文章标签： prometheus
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33401810/article/details/129991265
版权

Prometheus v2中Simulator模块提供airsim_simulator(目前没有代码)、gazebo_simulator（prometheus_gazebo功能包）

一、启动文件

（一）介绍

1. 位置

Simulator\gazebo_simulator\launch_basic\

2. 程序功能

  • sitl_indoor_1uav.launch：室内单机仿真
  • sitl_px4_indoor.launch：无人机gazebo模型，启动PX4 SITL、启动mavros

（二）节点启动文件

1.sitl_indoor_1uav.launch

功能

  • 启动Gazebo场景
  • 生成1架SITL-PX4无人机

启动节点

  • /gazebo（包含地图，根据gazebo_enable确定是否运行）

包含

  • sitl_px4_indoor.launch：启动1号无人机

（三）节点启动文件——SITL-PX4仿真

1.sitl_px4_indoor.launch

功能

  • 启动PX4 SITL节点
  • 启动gazebo模型
  • 启动mavros节点

启动节点

  • /px4：（启动PX4 SITL仿真，name=sitl_uav_id）
  • gazebo_ros：spawn_model（启动无人机的gazebo模型）
  • mavros：mavros_node（与飞控通信节点）
投我以桃因为我姓李
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
安装部署Prometheus，并制作成服务开机自启
BaldStrong's Log Cabin
03-16 1552
1. 下载解压prometheus https://github.com/prometheus/prometheus/releases ，这里我们选择prometheus-2.25.1.linux-amd64.tar.gz wget https://github.com/prometheus/prometheus/releases/download/v2.25.1/prometheus-2.25.1.linux-amd64.tar.gz tar xf prometheus-2.25.1.linux-amd6
详解iOS学习笔记（十七）——文件操作（NSFileManager）
01-05
iOS的沙盒机制，应用只能访问自己应用目录下的文件。iOS不像Android，没有SD卡概念，不能直接访问图像、视频等内容。iOS应用产生的内容，如图像、文件、缓存内容等都必须存储在自己的沙盒内。默认情况下，每个沙盒...
无人机仿真XTDrone学习五：XTDrone键盘控制无人机indoor1.launch程序分析二
乐乐的博客
05-03 1503
launch程序如下 这个文件启动了Gazebo仿真环境，配置MAVROS功能包和PX4 SITL功能包。 <?xml version="1.0"?> <launch> <!-- MAVROS posix SITL environment launch script --> <!-- launches Gazebo environment and 2x: MAVROS, PX4 SITL, and spawns vehicle -->
八、键盘控制无人机 · 上（launch文件解读）
猪猪的博客
05-29 2266
笔记来源于开源项目：基于PX4和ROS的无人机仿真平台 来源于开源项目：GAAS 目录 解读启动仿真程序的indoor1.launch 文件 我们打开indoor1.launch文件康康，解读都在图片当中： 然后我们打开上面的posix_sitl.launch文件康康： 接着还有另外一个px4.launch文件康康： 解读启动仿真程序的indoor1.launch 文件 这一步相当于上面第二张图中的px4和simulator之间的mavlink通信 我们打开indo...
Prometheus 教程
qq_48721706的博客
02-20 1655
Prometheus 是一个开源的系统监控和警报工具。它最初由 SoundCloud 开发，并于 2012 年发布为开源项目。Prometheus 专注于收集和存储时间序列数据，并提供强大的查询语言和灵活的警报机制。Prometheus 可以用于以下几个方面：系统监控：Prometheus 可以收集和存储各种系统指标，如 CPU 使用率、内存使用量、磁盘空间、网络流量等。它可以帮助您监控和分析系统的性能和资源使用情况，以及识别潜在的问题和瓶颈。
Prometheus自主无人机入门笔记
weixin_46545987的博客
07-23 2228
本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术
SITL就是软件在环仿真，所以普罗米修斯那些仿真launch文件名字里都有sitl就是这个意思。
诗筱涵的博客
02-19 1014
SITL就是软件在环仿真，所以普罗米修诗那些仿真launch文件名字里都有sitl就是这个意思。 用的PX4固件就是软件在环仿真。 。
Prometheus 安装，更改启动方式为 系统 systemctl
H_sen's Blog
04-13 4605
Prometheus 二进制安装 首先去 Prometheus官网去下载我们需要的链接 Prometheus 官网 我们复制图中的链接，然后在我们的 Linux主机上下载服务端： wget https://github.com/prometheus/prometheus/releases/download/v2.17.1/prometheus-2.17.1.linux-amd64.tar.gz ...
EGOSwarm—Prometheus代码阅读笔记【一】——启动文件
qq_33401810的博客
04-05 917
Scripts\simulation\ego_planner\
Simulator_utils—Prometheus代码阅读笔记【一】——启动文件
qq_33401810的博客
04-06 88
Prometheusv2中的simulator_utils代码阅读笔记，个人学习用。 内容正在补充中，欢迎大家交流！代码来源： https://github.com/amov-lab/PrometheusModules\simultor_utils\launch\
TMS320C54x Simulator文件格式及其应用
02-01
详细介绍了TMS320C54x Simulator环境的文件格式及其文件加载步骤，以及如何将BMP或JPEG格式灰度图像转换为能够使TMS320C54x Simulator识别的格式文件。实例应用表明此方法能够将图像信息加载到TMS320C54x Simulator...
Android代码-Android-Bluetooth-Simulator
08-06
Android Bluetooth Simulator What is it It's a tcp-based implementation of part of the android bluetooth API. As for now, you can communicate between different emulators using the RFComm protocol, you ...
emus:从命令行启动Android Emulator和iOS Simulator
03-21
us从命令行启动Android Emulator和iOS Simulator。此cli为您提供了计算机上可用的虚拟设备的列表，其中最近打开的（来自cli）位于顶部。安装yarn global add emus或者npm install -g emus用法$ emus --help Start ...
python项目 —— rocket-flight-simulator
02-18
python项目 —— rocket-flight-simulator
kube-prometheus 系列1 项目介绍
云原生，DevOps，Kubernetes
08-16 4585
相比于手动安装并配置 Prometheus、Alertmanager、Grafana 等单个组件，使用 kube-prometheus 可以节省部署和管理Prometheus监控生态组件的时间和精力。kube-prometheus 是一个基于 Kubernetes 部署的 Prometheus 和 Grafana 监控系统的完整解决方案，是 Prometheus Operator 的实现之一。整个生态包含诸多组件，为了简化安装部署和配置高可用等，社区开发了kube-prometheus项目。
keil5安装程序（包含keygen）
05-21
keil5安装程序（包含keygen）适用于单片机学习
grpcio-1.14.1-cp37-cp37m-manylinux1_i686.whl
最新发布
05-21
Python社区提供了大量的第三方库，如NumPy、Pandas和Requests，极大地丰富了Python的应用领域，从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径，而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具，以高效率、高质量地完成复杂任务。例如，Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎，它们提供了广泛的工具和技术，可以创建高度定制化的图表和图形，帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
grpcio-1.14.0-cp36-cp36m-linux_armv7l.whl
05-21
Python社区提供了大量的第三方库，如NumPy、Pandas和Requests，极大地丰富了Python的应用领域，从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径，而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具，以高效率、高质量地完成复杂任务。例如，Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎，它们提供了广泛的工具和技术，可以创建高度定制化的图表和图形，帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
fpga自学笔记——设计与验证jmb
01-26
FPGA自学笔记——设计与验证JMB FPGA（可编程逻辑门阵列）是一种可编程的硬件平台，可以实现各种数字电路的设计与验证。本文将简要介绍使用FPGA自学设计与验证JMB（低功耗、高效能、集成度高的多媒体芯片）的过程。...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值