UAVControl—Prometheus代码阅读笔记【一】——启动文件

Prometheusv2中的uav_control代码阅读笔记，个人学习用。
内容正在补充中，欢迎大家交流！

代码来源：
https://github.com/amov-lab/Prometheus

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（一）介绍

1. 位置

Modules\uav_control\launch\

2. 程序功能

• uav_control_main_indoor.launch：启动控制主节点

（二）节点启动文件

1. uav_control_main_indoor.launch

功能

• 启动uav_control主节点
• 启动虚拟摇杆驱动

启动节点

• prometheus_uav_control：uav_control_main（无人机控制主节点，名称：uav_control_main_1）
• prometheus_uav_control：joy_node

包含

• uav_control_indoor.yaml：参数设置