Simulator_utils-Prometheus代码阅读
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投我以桃因为我姓李
这个作者很懒,什么都没留下…
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Simulator_utils—Prometheus代码阅读笔记【三】——Map_Generator类实现
pub_local_map_timer[i] :第i个无人机的局部点云,周期1.0/sensing_rate。回调pub_local_map_cb。pub_global_map_timer:发布全局点云,周期10.0/sensing_rate。回调pub_global_map_cb。/uav*/prometheus/odom:回调uav_odom_cb。/uav*/map_generator/local_cloud:局部点云地图。/map_generator/global_cloud:全局点云地图。原创 2023-04-06 15:30:10 · 112 阅读 · 0 评论 -
Simulator_utils—Prometheus代码阅读笔记【二】——节点实现
Prometheusv2中的simulator_utils代码阅读笔记,个人学习用。内容正在补充中,欢迎大家交流!原创 2023-04-06 15:29:55 · 50 阅读 · 0 评论 -
Simulator_utils—Prometheus代码阅读笔记【一】——启动文件
Prometheusv2中的simulator_utils代码阅读笔记,个人学习用。内容正在补充中,欢迎大家交流!代码来源:https://github.com/amov-lab/PrometheusModules\simultor_utils\launch\原创 2023-04-06 15:29:33 · 88 阅读 · 0 评论