ST的HAL库运行过程中卡死问题

   近期在使用HAL库的串口功能时，在多字节发送接收出现了运行中突然卡死问题，  
具体表现为串口不再接收，发送功能正常。
问题原因在于使用HAL_UART_Transmit_IT发送多字节数据时，如果被串口中断打断发送，  
huart->RxState状态在HAL_UART_Transmit_IT中被设置成HAL_UART_STATE_BUSY_TX，  
这个时候进入中断以后HAL_UART_Receive_IT查看该标志不为HAL_UART_STATE_READY，就会直接退出，  
不再去设置串口空中断等操作，导致串口数据不再接收。
 
 解决办法：
        1. 如果是freertos系统类的程序，在发送函数前后增加上下文保护即可，rtos的上下文保护写法就是禁止中断，执行完以后再进行切换操作。
        2. 如果是裸机程序，直接调用相应的中断禁止和使能操作即可，如下  
        	
 HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,buff,8);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
此处的写法也是模仿freertos的方式进行处理。  
上述方式的原理就是，在进行发送过程中，不允许串口中断产生，具有一定的风险，  
在单次数据收发的情况下并且数据很重要，就不适用这个方式，  
容易丢数据，也可以换一个思路进行数据发送，就是使用HAL_UART_Transmit_IT发送单个数据，使用定时器按一定频率发送数据，这样也可以避免串口中断不能使能的情况。