stm32hal库之外部中断巨坑,如果使用按键外部中断会导致频繁触发中断,从而不能退出中断,导致卡死
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* EXTI line interrupt detected */
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
}
}
把上面的改为
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* EXTI line interrupt detected */
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
{
// __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
}
}
原因是在回调函数没有执行完毕就去执行清除外部中断标志位对的话,如果按键还在按下,有可能导致不停触发中断,也就是不断嵌套中断,导致不能退出,卡死在中断里面,因为按键触发外部中断起码有几百ms,这期间大家想想可以触发多少次中断了