STM32HAL库串口1同时收发卡死 半双工

1. 修改HAL库相关函数即可。

1. 描述：使用函数HAL_UART_Transmit大量发送数据，当接收命令时卡死。

2. 修改：在函数中注释掉如下函数：

• __HAL_LOCK(huart);
• huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;
• __HAL_UNLOCK(huart);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
    ......
    /* Process Locked */
    //__HAL_LOCK(huart);
    
    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    //huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;
	......
	    /* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready */
      huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;
    
    /* Process Unlocked */
    //__HAL_UNLOCK(huart);
    ......
}

3. 收发正常

• 串口回馈被夹杂到了二进制数据中。
  

注：若此法失败，请按照如上方法修改相关接收函数。