定时器

1.CPU时序的有关知识：
振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶振周期或外加振荡周期）
状态周期：2个振荡周期为1个状态周期，用S表示。振荡周期又称S周期或时钟周期。
机器周期：1个机器周期含6个状态周期，12个振荡周期。
指令周期：完成1条指令所占用的全部时间，它以机器周期为单位
2.例如：外接晶振为12MHz时，51单片机相关周期的具体值为：
振荡周期=1/12us;
状态周期=1/6us;
机器周期=1us;
指令周期=1~4us;
3.51单片机有两组定时器/计数器，因为既可以定时，又可以计数，故称之为定时器/计数器。定时器/计数器和单片机的CPU是相互独立的。定时器/计数器工作的过程是自动完成的，不需要CPU的参与。51单片机中的定时器/计数器是根据机器内部的时钟或者是外部的脉冲信号对寄存器中的数据加1。有了定时器/计数器之后，可以增加单片机的效率，一些简单的重复加1的工作可以交给定时器/计数器处理。CPU转而处理一些复杂的事情。同时可以实现精确定时作用
4.定时/计数器的工作原理：
定时/计数器实质上是一个加1计数器。它随着计数器的输入脉冲进行自加1，也就是每来一个脉冲，计数器就自动加1，,当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）
如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满
5. 可见，由溢出时计数器的值减去计数初值加1才是计数器的计数值
6.定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器THx和TLx组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志
7.51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。工作方式寄存器TMOD工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1
8.GATE是门控位, GATE＝0时，用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号的影响。只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚INT0/1也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件，加上了INT0/1引脚为高电平这一条件
9.C/T :定时/计数模式选择位。C/T ＝0为定时模式;C/T =1为计数模式
10.M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式
图：
11.TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。
TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。
TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。
TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同
图：
PPT来源普中科技单片机教程：

同时使用了两个定时器T0 和 T1，T0是16bit定时1ms，T1是8bit定时256us
#include <reg52.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit LED0 = P2^0;
sbit LED1 = P2^1;

void timer0_init(void)
{
	//16 bit timer
	TMOD |= 0x1; 

	// 1ms
	TH0 = 0xfc;
	TL0 = 0x18;

	//定时器0中断允许
	ET0 = 1;
	//CPU中断允许
	
	//打开定时器
	
}

void timer1_init(void)
{
	TMOD |= (1 << 5);

	//这里8bit定时器，最多定256us TL1 = 0  TH1 = 0
	TL1 = 0;
	TH1 = 0;
	

	ET1 = 1;
	
	
}

int main(void)
{
	timer0_init();
	timer1_init();
	EA = 1;
	TR0 = 1;
	TR1 = 1;

	while (1);
	return 0;
}

void timer0_isr(void) interrupt 1
{
	static u16 i = 0;
	i++;

	TH0 = 0xfc;
	TL0 = 0x18;

	if (1000 == i)
	{
		i = 0;
		LED0 = ~LED0;
	}
}

void timer1_isr(void) interrupt 3
{
	static u16 i = 0;
	i++;

	if (10000 == i) //256us x 10000 = 2.56s
	{
		i = 0;
		LED1 = ~LED1;
	}
}