通过定时器Timer方式实现时间的精准控制

一、STM32芯片的定时器

1、STM32定时器的定义：

1、基本计时器（TIM6和TIM7）：

TIM6和TIM7定时器的主要功能包括：
1、16位自动装载累加计数器
2、16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65535之间的任意数值分频
3、触发DAC的同步电路
4、在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求

2、通用计时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）

通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：
1、16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
2、16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
3、4个独立通道：输入捕获、输出比较、PWM 生成(边缘或中间对齐模式)、单脉冲模式输出
4、使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
5、如下事件发生时产生中断/DMA：
─更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)