stm32H7 hal库错误内容汇总:
1. I2S
HAL_StatusTypeDef HAL_I2S_Transmit_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pData, uint16_t Size)
函数内部有一个判断
if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY) {
__HAL_UNLOCK(hi2s);
return HAL_BUSY;
}
函数
HAL_StatusTypeDef HAL_I2SEx_TransmitReceive_IT(I2S_HandleTypeDef *hi2s, uint16_t *pTxData, uint16_t *pRxData, uint16_t Size)
{
if (hi2s->State == HAL_I2S_STATE_READY)
{
__HAL_UNLOCK(hi2s);
return HAL_BUSY;
}
中同样有
应该改为:
if (hi2s->State != HAL_I2S_STATE_READY)
2.寄存器定义
我用的HAL库版本为V1.2.0;
其中Device中的STM32H743XX.h中寄存器定义错误。
#define SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos (12U)
#define SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk (0x1U << SPI_I2SCFGR_WSINV_Pos) /*!< 0x00001000 */
#define SPI_I2SCFGR_WSINV SPI_I2SCFGR_WSINV_Msk /*!<Word select inversion */
#define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos (13U)
#define SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk (0x1U << SPI_I2SCFGR_FIXCH_Pos) /*!< 0x00002000 */
#define SPI_I2SCFGR_FIXCH SPI_I2SCFGR_FIXCH_Msk /*!<Fixed channel length in SLAVE */
#define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos (12U)
#define SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk (0x3U << SPI_I2SCFGR_DATFMT_Pos) /*!< 0x00003000 */
#define SPI_I2SCFGR_DATFMT SPI_I2SCFGR_DATFMT_Msk /*!<Data format
跟寄存器定义不同。
所以最好使用新的固件库,但项目之前用的旧固件库,并且没有用到I2s。
- 还是关于I2S的坑,这次使用的HAL库版本是在官网下载的最新版本
FW_H7_V1.5.0.在使用全双工I2S时,需要包含
stm32h7xx_hal_i2s_ex.h 头文件
但是
图中宏定义根本找不到 ,自己添加宏定义后一堆错误 我也是服了。
有了SAI就对I2S这么不上心吗?
3.USB device卡死在HAL_PCD_IRQHandler中导致主程序无法运行
但并未出现错误
调试发现
程序一直进USB_OTG_DIEPINT_TXFE 即TX FIFO 为空中断
既然如TX FIFO 后 正常逻辑需要往TX FIFO 中填充数据 测试发现并没有,
发现 (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) 刚好等于len32b导致条件不满足
又一直进FIFO为空中断 一直在中断中运行 形成死机现象
对比 HAL库1.5.0发现此处已更改为>=
更改后不会死机 但是 USB连接不上时仍需重启
库文件原代码 此BUG在F4驱动库中也存在 已更改
PCD_WriteEmptyTxFifo 函数
static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum)
{
USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;
USB_OTG_EPTypeDef *ep = NULL;
int32_t len = 0U;
uint32_t len32b = 0U;
uint32_t fifoemptymsk = 0U;
ep = &hpcd->IN_ep[epnum];
len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
if (len > ep->maxpacket)
{
len = ep->maxpacket;
}
len32b = (len + 3) / 4;
while ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) > len32b &&
ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
ep->xfer_len != 0)
{
/* Write the FIFO */
len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
if (len > ep->maxpacket)
{
len = ep->maxpacket;
}
len32b = (len + 3) / 4;
USB_WritePacket(USBx, ep->xfer_buff, epnum, len, hpcd->Init.dma_enable);
ep->xfer_buff += len;
ep->xfer_count += len;
}
if(len <= 0)
{
fifoemptymsk = 0x1 << epnum;
USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK &= ~fifoemptymsk;
}
return HAL_OK;
}
需要更改为
while ( (USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) >= len32b &&
ep->xfer_count < ep->xfer_len &&
ep->xfer_len != 0)
不然会一直进中断但又出不来
总结: 能用最新的HAL库就用最新的吧 可以避免很多坑
实在不行可以结合寄存器版本的函数来写,直接写寄存器还是比较靠谱,但是要参照HAL的流程