stm32usb库bug及解决办法

本人项目开发stm32usb设备的时候，发现usb发送会经常性的阻塞main函数，或者说无法让程序流畅的运行，实时性大打折扣，甚至会卡几十毫秒都很正常，我不明白st为什么会写出这样的usb程序，实属脑残，经过几经周折找到了解决办法：

usb_dcusb_dcd_int.c文件中，函数DCD_WriteEmptyTxFifo有个bug，会导致经常死循环，导致usb库耗时过长。
应该如下修改，在原始程序中增加红框内的语句：

usb的连接并不属于可靠实时性连接，有时会丢包都很正常，修改后usb不再会出现阻塞问题，非常流畅，但要注意增加丢包处理逻辑，来解决usb丢包问题。本人开的的是usbhid设备，附赠上位机三平台源码https://download.csdn.net/download/u012572552/10612090