stm32 定位hardfault 的方法

1 获取 pc 或者psr寄存器的值

在这里插入图片描述

2 在编译生成的map文件中找到pc 值对应的函数

在这里插入图片描述

3 通用方法

打断点 获取sp寄存器值
在memroy browser找到压入栈中的函数位置
关键是理解sp寄存器 函数入栈出栈
一般的bug都是数组越界 堆栈溢出导致的

4 不要在inline函数出添加断点

在内联函数中设置断点可能意味着设置数百或数千个“虚拟”断点。跟踪哪些代码被内联在哪里对于IDE来说太过于繁琐,因此它不会这样做。
inline 添加断点会经常引起Hardfault!

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