2021-04-23 PWM输出实验(基于定时器）

PWM输出实验

一. 通用定时器PWM概述

二. 常用寄存器和库函数配置

三. 编写PWM输出实验

1.1 STM32 PWM工作过程

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。


CNT计数器计的值超过CCRx的值时候，输出高电平，低于时输出低电平。周期是由ARR决定的，如果CCRx的值非常小，那么低电平的输出时间就非常短，如果CCRx的值非常大，那么低电平的输出时间就非常长。

有效电平：高电平
无效电平：低电平
高电平有效：高电平可以使能相应功能
低电平有效：低电平可以使能相应功能

以通道1为例：

CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。

CCMR1: OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。

CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

设置CCR1（捕获比较(值)寄存器）设置设置比较值，然后通过设置CCMR1: OC1M[2:0]位以及CCER:CC1P位（输入/捕获1输出极性）来设置高低电平的输出模式 即 (先比较然后控制输出。）

1.2 PWM输出模式

寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来分析：

对于模式1：

不管是向上计数还是向下，只要TIMx_CNT<TIMx_CCR1时，就为有效电平。

1.3 总结

2.1 PWM寄存器配置

预装载寄存器及自动重装载的预装载寄存器：

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

2.2 PWM输出库函数配置

void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

typedef struct
{
   
  uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2
  uint16_t TIM_Output