第四章:定时器、串口通信的收法、还有一些常用的传感器(磁感应开关、单点电容触摸按键)、直流电机等。

本文详细介绍了定时器的配置,包括TMOD寄存器的设置,以及ET0和EA寄存器在定时器0中断允许及CPU总中断控制中的作用。此外,还讲解了串口通信的发送和接收流程。最后,提到了一些常见的传感器,如磁感应开关和单点电容触摸按键,以及直流电机的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0--------定时器 

/*********************************************************************
* 函 数 名       : Timer0Init
* 函数功能		 : 定时器0初始化函数
* 参数列表       : 无
* 函数输出    	 : 无
*********************************************************************/
void Timer0Init(void)
{
	TMOD &= 0xf0;		// T0设为定时器模式,仅用TR0控制打开
	TMOD |= 0x01;		// T0选择为工作模式1:16位定时器、TH0 TL0全使用

	TH0 = 0xd8;			// 使用单片机小精灵计算10ms定时的TH0、TL0初值
	TL0 = 0xf0;	
	ET0 = 1;			// 打开定时器0中断允许
	EA = 1;				// 打开总中断
	TR0 = 1;			// 开始计时			
}

TMOD寄存器的配置。

ET0的定时器0中断允许位、and

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