STM32学习笔记：ESP8266模块（1）

由于项目要求要涉及到物联网，公司要采用wifi 于是就采购了一块串口wifi模块，ESP8266

开始拿到后首先应该掌握的就是测试，熟悉AT指令，因为串口wifi通信是采用AT指令进行通信的，

在这里需要注意一点的就是：在编写程序的时候，一个串口（usart2）连接ESP8266,另一个串口（USart1）通过USB-TTL连接PC机查看输出信息，

bool ESP8266_Cmd ( char * cmd, char * reply1, char * reply2, u32 waittime )
{    
    strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;               //从新开始接收新的数据包

    macESP8266_Usart ( "%s\r\n", cmd );

    if ( ( reply1 == 0 ) && ( reply2 == 0 ) )                      //不需要接收数据
        return true;

    Delay_ms ( waittime );                 //延时

    strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ]  = '\0';//增加一个结束符。

    printf ( "%s", strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF );//将USART2接收到的东西全部打印出来，接收到的保存在这个数组里，通过串口1发送出来，这样就能看到，我们发送的指令的响应，是否出错，例如：发送AT,响应是OK, USART2接收到的数据是AT OK.在交给USART1发送，在PC机的串口调试助手可以看到这些信息，


    if ( ( reply1 != 0 ) && ( reply2 != 0 ) )
        return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply1 ) || 
                         ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply2 ) ); 

    else if ( reply1 != 0 )
        return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply1 ) );

    else
        return ( ( bool ) strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, reply2 ) );

}

用的是这款，


这个是连接图，
GPIO0　默认是工作模式（不接线）。如果接了低电平就是下载模式（给模块刷固件！！），所以可以不接线，当然也可以接高电平。

反正一开始连接的时候CH_PD必须为高电平。其余的可以不接。

如果电脑的wifi上显示了你的wifi信号说明模块已经工作。

注意默认的波特率是１１５２００！！！！！！设置好串口调试助手的波特率，再贴张图片吧防止亲们忘。

记得输入各种AT指令前，勾选上“发送新行”，然后输出READY!代表系统正

系统启动后，系统会输出一堆乱码，就是系统开机启动电平的变化状态，不影响。开机后，蓝灯会闪，红灯长亮，

来谈谈EPS8266的AT指令

先说一下EPS8266模快的两（三）种工作模式：Station 模式，AP 模式和AP 兼 Station 模式；有玩过路由器的应该知道路由器除了正常使用（AP模式）外，还可以接收其他路由器的信号（Station 模式），然后再发出来（AP 兼 Station 模式）。这两（三）种工作模式各怎样用呢！

先说一下AP模式下的通信：就设置他的模式为AP模式（就相当于普通路由器）

AT+CWMODE=? 响应返回当前可支持哪些模式

AT+CWMODE? 响应当前处于哪种模式

AT+CWMODE=2 1-Station 模式，2-AP 模式，3-AP 兼 Station 模式

步骤1 发送AT+CWMODE=2设置为AP 模式

这种模式下模块发出无线wifi信号。用电脑连接它。
步骤2 发送AT+RST 重启模块使AT+CWMODE=2模式生效

步骤3 发送AT+CIPMUX=1 启动多连接


为什么要启动多路连接模式，意思是允许多个客户端连接，当然模块最多允许5个客户端连接（每个客户端对应一个id号，0–4）。也是必须设定的，不然配置为服务器会出错

接着就是怎样与它通信。当然是网络通信，也就是TCP/UDP通信两种。{UDP–分为发送端和接收端，面向无连接的通信（速度快），只向指定的ip（每一台电脑都有自己的ip地址，向指定的ip地址发数据，数据就发送到了指定的电脑）端口（我把数据发送到电脑了，电脑中的哪个程序接收呢。不知道亲们知不知道，其实每一个网络软件都有自己的通信端口，像qq，酷狗音乐的下载端口等等。现在知道了吧，向指定的ip地址和指定的端口发数据，才能发送到指定的电脑的指定的程序上）不管你接没接收到，只管发}

{TCP–分为服务器和客户端，与udp不同的是双方建立正常的连接后，才能通信，每次通信都会检测连接正不正常，（通信可靠，速度比udp慢）}

模块作为服务器
步骤4 发送AT+CIPSERVER=1,8080开启服务器模式，端口号8080


打开电脑的网络调试助手（别忘了连接它的无线网）

对了远程主机地址为什么是192.168.4.1

你可以发送AT+CIFSR指令查看一下模块的自身ip地址

点击连接

接着就是发信息（客户端发给服务器）

接着就是发信息（服务器发给客户端）

去掉发送新行点击发送

客户端接收

模块作为客户端，PC作为服务器，最有意思的来了

模块作为客户端咱从头再来，

1，还是设置模块的工作模式为ap模式AT+CWMODE=2

2，复位一下AT+RST

3，发送AT+CIPMUX=0 启动单连接，先弄单连接后弄多连接，多连接比较有意思，想知道就慢慢的往下看

4，AT+CIPSTART=”TCP”,”192.168.4.2”,8080

TCP说明是tcp连接，如果写udp就是udp连接

192.168.4.2连接的ip地址，电脑的ip，端口号8080

接着就可以通信了

单路连接时发送指令为AT+CIPSEND=x , x为发送的字节数

看多路连接（首先提醒：一个模块可以做到四路连接）

1，还是设置模块的工作模式为ap模式AT+CWMODE=2

2，复位一下AT+RST

3，发送AT+CIPMUX=1 启动多连接

4，AT+CIPSTART=0,”TCP”,”192.168.4.2”,8080

5, AT+CIPSEND=0,20

6，去掉回车随便打些东西

7，发送

接着再发送

AT+CIPSTART=1,”TCP”,”192.168.4.2”,8080

AT+CIPSTART=2,”TCP”,”192.168.4.2”,8080

AT+CIPSTART=3,”TCP”,”192.168.4.2”,8080

AT+CIPSTART=4,”TCP”,”192.168.4.2”,8080

都连接上了！！！！！！

5, AT+CIPSEND=1,20

6，去掉回车随便打些东西

7，发送

5, AT+CIPSEND=2,20

6，去掉回车随便打些东西

7，发送

5, AT+CIPSEND=3,20

6，去掉回车随便打些东西

7，发送

5, AT+CIPSEND=4,20

6，去掉回车随便打些东西

7，发送

再用网络调试助手给模块发信息试一试

好了AP模式就讲这么多，该Station 模式了

Station模式与AP模式不同在于，Station模式需要让模块连接上家里的路由器的wifi。其余的都一样吧！

就让模块在Station模式下做服务器，然后与电脑通信（要在一个wifi下，电脑和模块连接同一个wifi信号）

1，发送AT+CWMODE=1设置为Station模式

2，AT+RST 重启生效

3，连接家里的路由AT+CWJAP=”TP-LINK_A52”,”1234567890”


发送AT+CWLAP可以查询周围的wifi信号

发送AT+CWJAP可以看一看wifi是否真的连接上

4，AT+CIPMUX=1 启动多连接

5，AT+CIPSERVER=1,8080 打开服务器端口为8080

6，AT+CIFSR 看一下你模块现在分得的ip是多少，因为只要模块连网就会重新分配ip地址。这也是网络助手里面远程主机栏要填写的ip地址



通信啥的就不多说了。

用模块做客户端

1 连接路由器AT+CWJAP=”TP-LINK_A52”,”1234567890”

2 AT+CIPMUX=0 单连接

3 AT+CIPSTART=”TCP”,”192.168.1.101”,8080

后面就是发送数据，如果出现一直连接不上关闭电脑防火墙


多连接就不演示了，

AT+CIPSTART=0,”TCP”,”192.168.1.101”,8080或

AT+CIPSTART=1,”TCP”,”192.168.1.101”,8080或

AT+CIPSTART=2,”TCP”,”192.168.1.101”,8080或

AT+CIPSTART=3,”TCP”,”192.168.1.101”,8080或

AT+CIPSTART=4,”TCP”,”192.168.1.101”,8080或

发送数据

AT+CIPSEND=0,20或

AT+CIPSEND=1,20或

AT+CIPSEND=2,20或

AT+CIPSEND=3,20或

AT+CIPSEND=4,20