PCL的应用
文章平均质量分 80
学习PCL函数和功能的使用
JulieLiang
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL中的3D特征描述子
一. PCL中的特征点提取原则1. 3D特征,在PCL中即:局部特征描述子,只有这一种。3D feature,就是为了区分不同的表面几何特征而提取的特征值和测度值。通常的描述方法是Local descriptor,局部描述子,用于表现局部点所代表的表面几何特征。好的点特征描述子通常具备下面的特征:1)转换不变性,也就是旋转、平移不会影响到特征向量的描述;2)采样密度变化不变性,即不同采样频率下的特征矢量基本一致;3)噪声不变性,即,数据中不同噪声含量条件下不会影响到特征向量的相...原创 2021-02-20 12:39:32 · 2553 阅读 · 1 评论 -
visual studio 2019及PCL1.10.0安装与配置
解决了以下问题:1)如何配置VS2019与PCL1.10.0;2)如果编译时出现C2116和C2733问题如何解决3)当PCL安装出现路径过长的问题时,发生了什么变化原创 2020-03-06 00:09:18 · 8430 阅读 · 13 评论 -
PCL中点云处理函数库 简介
1. Filter去除一些影响判断的阴影部分; 通过计算点到邻域的距离的分布情况来确定是不是稀疏外点,从而去除; 对于每一个点,它到所有邻域点的均值距离将被计算。其中,某点的均值距离在全部点的均值距离和标准方差的某个区间之外的点,就被认为是外点,从dataset中剔除。2. Features3D特征会表现在某些3D点上,某个位置上。它描述了基于某个点周围的几何分布的信息; 在某个查寻点的周围,通常指K-neighborhood.最常用点的几何特征有两个,分别是被查询点所属表面的...原创 2021-01-26 16:10:23 · 1152 阅读 · 0 评论 -
PCL VS项目编码可能出现的坑集锦
PCLVS编码可能出现的问题1. 无法打开源文件“bits/stdc++.h” 在VS中使用#include 的方法“bits/stdc++.h”是VS的万能头。如果无法打开,则说明在需要打开的文件夹下面没有这个文件夹。那就需要做一个拷贝。找到bits/stdc++.h所在的文件夹,可以直接搜过获得。如果VS安装QT,则它可能会在QT的安装文件夹下C:\Qt6.0\Tools\mingw810_64\lib\gcc\x86_64-w64-mingw32\8.1.0\include...原创 2021-01-26 10:07:26 · 1100 阅读 · 1 评论 -
PCL针对点云处理的应用问题-pcd文件Data binary 转换为Data ascii
一. PCD文件中Databinary转换为Dataasciivoid pcdBinaryOrPcdASCII(std::string fileIn, std::string fileOut, int type, int precision){ pcl::PCLPointCloud2 cloud; Eigen::Vector4f origin; Eigen::Quaternionf orientation; //将文件中的数据读到cloud, origin...原创 2021-01-20 23:58:42 · 1882 阅读 · 1 评论 -
Win10+VS2019+PCL1.11.1配置方法
按下面这篇即可。点云侠:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/108803098原创 2021-01-16 14:28:18 · 2003 阅读 · 3 评论