visual studio 2019及PCL1.10.0安装与配置

很开心地解决了VS2019中配置PCL 1.10.0的问题，特发此文。

本文参考以下博文，修改而成：

1）Anguswin：visual studio 2019及PCL1.9.1安装与配置

2）angel原：  在vs中配置pcl报错：C2116和C2733

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一.官网下载安装VS2019 Community版

1. 安装环境最简单选择“使用C++的桌面开发”

链接：visual studio 2019下载链接

2.　配置VS2019

1）选择创建新项目，搜索空项目或者empty project ，直接下一步；
2）工程名自己定义，位置也可以自己修改，然后点击“创建”即可；

3) 在建成的“ProjectPCL”项目上右击鼠标，添加新建项“New Item“；

    

4）在hello.cpp中 编写代码测试，如下

#include<stdio.h>
int main() {
	printf("hello world!!");
	getchar();
	return 0;
}

 点击运行，打印结果hello world 即配置完成； 

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二. 下载安装PCL1.10.1

下载链接：pcl1.10.1下载链接，选择对应版本的pcl和pdb文件，如64位则下载这两个：
PCL-1.10.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe
PCL-1.10.0-pdb-msvc2019-win64.zip

1）点击“PCL-1.10.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe”进行安装；
2）到第二步时候选择添加到所有用户“Add PCL to the System Path for All Users“；

3） 我选择默认安装文件夹："C:\Program Files\PCL 1.10.0"；

4）开始菜单创建，可以选择不创建，也可以直接默认；

5）后面的直接默认安装，最后跳出来”文件名过长，安装程序无法对其进行修改“提示框时，选择确认，继续安装即可。

此时正在安装的OpenNI2就会自动转换到“C:\Program Files\OpenNI2”文件夹下进行安装。没关系，这都正常。

6) 安装完成后，将PCL-1.10.0-pdb-msvc2019-win64.zip解压缩后得到的文件夹中的所有内容添加到你的PCL安装bin目录中，比如：C:\Program Files\PCL 1.10.0\bin.