Win10+VS2019+PCL1.11.1配置方法

参考：点云侠- https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/108803098 及其它

注：亲验成功。

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一. 下载PCL1.11.1的安装文件

1）下载PCL1.11.1的相关文件： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

图1

2） 先安装PCL-1.11.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe

问题1：在OpenNI2安装时会提示文件路径过长，此时点击确认即可，则  OpenNI2会被安装在PCL1.11.1的同级安装文件夹OpenNI2下。

a. 此时，卸载OpenNI2，然后到PCL1.11.1的安装文件下，找到C:\Program Files\PCL 1.11.1\3rdParty\OpenNI2文件夹，则可以看到有一个安装文件：

b. 安装它，并且选择安装文件夹为“C:\Program Files\PCL 1.11.1\3rdParty\OpenNI2”，即可安装成如下文件夹内容：

3）将pcl-1.11.1-pdb-msvc2019-win64.zip解压缩，并将解压缩文件拷贝到C:\Program Files\PCL 1.11.1\bin文件夹下。

安装完成。

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二. 配置系统环境变量

环境变量Path的设置，按红线框选择相关文件夹的置入；

         

 

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二. VS2019的项目配置

在VS的项目下配置属性设置

1）打开项目属性窗口，在General中确定SDK和平台版本；

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