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RSS订阅原创 串联匹配百张图像拼接2
60s运行100张532*300的图片。之前的方法只是适合相机不旋转的情况，这个就没有特殊要求了。但是我们注意到，由于图像从最后一张开始拼接，在拼接的过程中，不断变得模糊，因为经过多次处理，而图片的左侧，就保持最初的分辨率，比较清晰。#include "opencv2/core/core.hpp"#include "highgui.h&quot
2018-10-31 17:53:42
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原创 串联匹配图像全景拼接
100张图片才耗时37s;拼接效果，对于相机平行移动的情况拼接相当好。相机发生扭动则效果一般。#include "opencv2/core/core.hpp"#include "highgui.h"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include &a
2018-10-31 15:35:08
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原创 BruteForceMatcher报错“无法识别的标识符”
对于OpenCV2.4.9的解决办法：BruteForceMatcher并不在opencv2/features2d/features2d.hpp 而是需加入opencv2/nonfree/features2d.hpp包含上面文件最终还需加入 opencv2/legacy/legacy.hpp。但是对于OpenCV3，上面办法不可行有这么一个办法：https://blog.csdn.net...
2018-10-31 13:40:09
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原创 OpenCV3.4.3报错未定义标识符findhomography
因为没有加头文件，前面加上#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"即可
2018-10-31 13:23:25
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转载 Opencv 使用串联匹配图像拼接
opencv自带的stitching速度很慢， 其中一个最大的原因是每一张图都要和其它的图去匹配，如果有10张图，除去自身不用匹配外，要匹配 10X(10-1) = 90 次。10张532*300图拼接耗时14s左右，还姑且能忍受。可是100张图要匹配9900次。耗时不是简单的线性增长。Stitch读入图像不用按照从左到右的顺序，拼接结果和运行时间都是一样的。我们拍摄全景图的时候都是从左到右，...
2018-10-30 21:41:04
1980
转载 输出数组名和输出数组首地址（C++）
int a[100];cout <<a;输出的是地址，只有字符串数组cout<<a才可以输出数组。
2018-10-29 20:47:37
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原创 大数减法C++
今天训练coding能力，花了两小时从头编了一次大数减法，包括注释#include &lt;iostream&gt;using namespace std;int main(){ string a,b;//将数据以字符串形式输入 cin&gt;&gt;a; cin&gt;&gt;b; int aa=a.size(); int bb=b.size();...
2018-10-29 19:15:03
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原创 算法题：火车站
[图片]#include &lt;iostream&gt;using namespace std;int main(){ int num; int n[100]; cin&gt;&gt;num; for(int i=0;;i++){ cin&gt;&gt;n[i]; if(n[i]==0)break; } fo...
2018-10-29 15:12:33
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转载 KITTI数据集测试 ：MATLAB绘制groundtruth 真实地图
在poses目录下，包含00.txt-10.txt 11个序列，每一个文件包换Nx12个表格，N代表帧数。每一行利用3x4转移矩阵代表左边相机系统位姿，转移矩阵将当前帧左边相机系统中的一个点映射到第0帧的坐标系统中。转移矩阵中平移的部分表示当前相机位置(相对于第0帧)。Groundtruthsequence 00的地面地图如下图所示：%% display groundtruth of KIT...
2018-10-27 18:20:28
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原创 C++批量导入文件
对于一般来说，这样就可以了for (int i = 1; i&lt;= 100; i++){img = imread(“D:\低分辨率截图重命名\%d.jpg”, i);imgs.push_back(img);}对于文件流，则只能用sprintf方法。for(int i=1;i&lt;=100;i++){sprintf(ptsname, “D:\特征\pts%d”,i); //格...
2018-10-25 22:00:37
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原创 MATLAB批量读取TXT到矩阵、批量保存矩阵到TXT
for i=1:100filename1=sprintf(‘pts%05d’,i);x = load(filename1);[hang,lie]=size(x);c(i)=lie;x(3,:)=[];y=x’;eval([‘save pts’ num2str(i) ‘.txt y -ascii’]);filename2=sprintf(‘desc%05d’,i);a=load(f...
2018-10-25 21:55:27
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转载 c++读取文件夹下面的文件名称并保存在TXT里
#include<iostream>#include<string>#include<fstream>#include <stdio.h>#include <io.h>#include <stdlib.h>using namespace std;const char *to_search = "D:\\低分辨率截...
2018-10-25 18:11:57
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原创 bash: ./*.py: 权限不够
先将终端所在路径切换到python脚本文件的目录下然后给脚本文件运行权限，一般755就OK，如果完全是自己的私人电脑，也不做服务器什么的，给777的权限问题也不大(具体权限含义参考chmod指令的介绍，就不赘述了)：chmod 755 ./.py然后执行。如果在脚本内容的开头已经给出了类似于如下的注释：#!/usr/bin/env python那就可以直接在终端里运行：./.py如...
2018-10-25 14:58:31
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转载 转载，ubuntu安装OPENCV的VIZ模块
OPENCV3.0默认是不安装VIZ模块的，那么如何安装呢？如果已经安装了Opencv，现在要增加VIZ模块，应该再安装一次就可以吧，我没试过，我是卸载了原来的，重新安装的简单来说，就是要多安装一个依赖项，然后在CMAKE的时候加上一条语句，就可以啦依赖项：sudo apt-get install libvtk5-dev当然还要安装一些其他的依赖项，搜索安装OPENCV有一大堆教程，这里...
2018-10-24 19:03:56
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转载 win10安装完Ubuntu16.04后重启没有引导页面，直接进入Windows的解决办法
联想电脑可以通过按F12来进入Ubuntu，但是这样比较麻烦，下面给出修复办法。https://blog.csdn.net/qq_34562959/article/details/81095716?utm_source=blogxgwz0
2018-10-23 22:24:15
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原创 Ubuntu16.04安装搜狗输入法
1.首先我们先去搜狗输入法的官网下载linux系统下的安装包，http://pinyin.sogou.com/linux/2.找到文件，然后再终端敲击命令：sudo dpkg -i sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb(目前最新版）如果没有成功安装，不要着急输入sudo apt-get -f install再次输入sudo dpkg -i sogoupinyin...
2018-10-22 22:51:33
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转载 Ubuntu16.04安装opencv for c++
1.安装OpenCV所需的库sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy l...
2018-10-22 22:16:33
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转载 ubuntu16.04上pip报错ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal'
Traceback (most recent call last):File “/usr/local/bin/pip”, line 7, in from pip._internal import mainModuleNotFoundError: No module named ‘pip._internal’方法如下, 供参考:wget https://bootstrap.pypa.io/...
2018-10-22 21:26:55
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转载 将Linux下python默认版本切换成替代版本
当你安装 Linux 时，安装过程有可能同时为你提供多个可用的 Python 版本，因此系统中会存在多个 Python 的可执行二进制文件。你可以按照以下方法使用 ls 命令来查看你的系统中都有那些 Python 的二进制文件可供使用。$ ls /usr/bin/python*/usr/bin/python /usr/bin/python2 /usr/bin/python2.7 /usr/bi...
2018-10-22 20:51:06
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原创 vs2017+opencv3.4.3报错 OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow
看了好多帖子，都说什么路径问题，要改成绝对路径等等。这固然没错，但是相对路径的话，图片要放在和.cpp文件的同一个文件夹下。而且，刚买的电脑图片格式没有后缀.jpg，如图所示。但是在代码里要写成1.jpg。#include <iostream>using namespace std;using namespace cv;int main(){ //读取本地的一张图片...
2018-10-22 17:25:34
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转载 新安装的ubuntu16.04不能连接wifi
一、问题描述本人使用的是联想超极本yoga2 pro，默认装入Win8系统，然当装入Ubuntu双系统时，会出现无线硬件开关关闭的问题，当然也就无法连网。使用rfkill list all会出现如下提示0:ideapad_wlan: Wireless LANSoft blocked: noHard blocked:yes1:ideapad_bluetooth: Bluetooth...
2018-10-22 00:17:10
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转载 chmod文件权限
在root下执行：sudo chmod -R 777 /var/emmweb/-R 文件夹以及文件夹下面所有的子文件夹777 读写执行/var/emmweb/ : 操作的文件夹在终端输入： chmod o+w xxx.xxx 表示给其他人授予写xxx.xxx这个文件的权限 chmod go-rw xxx.xxx 表示删除xxx.xxx中组群和其他人的读和写的权限 其中：...
2018-10-22 00:14:12
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原创 C++ 中cin.good()的输入是什么意思？
输入状态良好,类型匹配.int m,temp;cin>>m>>temp;cout<<m<<temp;如果你输入Q 9 ，则不会有输出的，因为Q 不是INT 型的，输入出错，cin 标记为bad ，输入终止；int m,temp;cin>>m;if(!cin.good())cin.clear();cout<<m...
2018-10-20 17:18:44
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原创 atof() c_str()
atof():double atof(const char *str );功 能： 把字符串转换成浮点数str：要转换的字符串。返回值：每个函数返回 double 值，此值由将输入字符作为数字解析而生成。 如果该输入无法转换为该类型的值，则返回值为 0.0。函数说明 ：atof()会扫描参数nptr字符串，跳过前面的空格字符，直到遇上数字或正负符号才开始做转换，而再遇到非数字或字符串结束时...
2018-10-20 17:15:49
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原创 orb图像匹配
// 匹配.cpp : 此文件包含 “main” 函数。程序执行将在此处开始并结束。//#include “pch.h”#include #include &amp;amp;amp;amp;lt;opencv2/core/core.hpp&amp;amp;amp;amp;gt;#include &amp;amp;amp;amp;lt;opencv2/features2d/features2d.hpp&amp;amp;amp;amp;g
2018-10-17 23:08:40
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原创 图像全景拼接的映射模型
映射模型 映射模型可以看作是用于图像映射的载体，相当于二维图像映射到三维空间的一种变换，如下图所示： 其对应缝合效果如下图所示： 平面投影{ifstream a(“DATA5613.TXT”);ifstream b(“DATA5614.TXT”);assert(b.is_open());char a2,b2;int i=1;string line,li...
2018-10-16 14:40:22
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转载 C++读取BMP文件
bmp文件包含在windows.h的头文件里。编写代码的时候可以直接调用Windows.h 头文件来调用。实现代码#include#include<windows.h>#include#include#include#include#includeusing namespace std;unsigned char *pBmpBuf;//读入图像数据的指针int ...
2018-10-16 13:59:00
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原创 OpenCVError: Insufficient memory (Failed to allocate 1616196452 bytes)
不是这里aaOpenCV Error: Insufficient memory (Failed to allocate 1616196452 bytes) in OutOfMemoryError, file D:\OpenCV2.4.9\opencv\sources\modules\core\src\alloc.cpp, line 52terminate called after throwin...
2018-10-14 19:55:00
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原创 OpenCV Error: Assertion failed ((type == CV_8U && dtype == CV_32S) || dtype == CV_32F)
在做视觉里程计时，之间套用高博slam14讲的方法时报错：OpenCV Error: Assertion failed ((type == CV_8U &amp;&amp; dtype == CV_32S) || dtype == CV_32F) in batchDistance原因：Since SIFT and SURF return a detectorType() of CV32F (=...
2018-10-14 19:47:39
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原创 codeblocks如何引用头文件.h和.cpp
打开工程,右击工程选择Add files将之前建好的.h,.cpp文件双击选进去再点击确定就行了
2018-10-14 19:40:01
12454
原创 error: declaration of 'cv::Mat R ' shadows a parameter
void pose_estimation_2d2d::pose_estimation_2d2d(const vector &v_keypoints_1, const vector &v_keypoints_2, const vector v_goodmatches, const Mat &K, Mat &R, Mat &t){ … cv::Mat ...
2018-10-14 19:38:33
1523
原创 ImageFeatures
struct CV_EXPORTS ImageFeatures{int img_idx;Size img_size;std::vector keypoints;Mat descriptors;};
2018-10-11 22:41:55
708
转载 MATLAB自带工具箱实现PCA降维代码
下面开始介绍用MATLAB自带工具包函数pca(对应老版本函数princomp,在maltab里help princomp会提示你用pca代替他)进行降维的方法.直接上代码分析:[pc,score,latent,tsquare] = pca(feature);%我们这里需要他的pc和latent值做分析,这里只有feature为已知量feature是被降维的特征,每一行是一个特征,列数代表...
2018-10-11 17:06:52
1264
转载 文件操作
类ofstream, ifstream 和fstream是文件操作的三个类，分别从ostream, istream 和iostream 中派生而来。通常读、写文件分别使用 ifstream、ofstream。1、 打开文件void open (const char * filename, openmode mode);1filename 是一个字符串，代表要打开的文件名，mode 是以下标志...
2018-10-10 12:10:15
103
转载 cout输出格式
头文件#include1.cout怎么输出整数前的0？并且控制总位数number=1； cout<<setfill('0')<<setw(4)<<number<<endl; number++；2.cout标准输出如何控制小数点后位数cout << setprecision(4) << value <<
2018-10-10 12:01:22
950
原创 C++给文件每行前面加行号
#include#include#include#includeusing namespace std;int main(){ifstream in(“DATA5612.CPP”);//读文件ofstream out(“DATA5612.TXT”);//写入文件string line;int lineNumber = 1;while(getline(in,line)){o...
2018-10-10 11:57:34
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原创 二分法应用
检测整数 n 是否是 2 的幂次。class Solution {public: /** * @param n: An integer * @return: True or false */ bool checkPowerOf2(int n) { // write your code here if(n==1)ret...
2018-10-09 10:49:40
335
windows10笔记本显卡驱动456.71-notebook-win10-64bit-international-nsd-dch-whql.exe
2020-10-24
西北工业大学软件学院算法分析与设计作业打包合集.rar
2020-10-16
深度学习与视觉slam.pdf
2020-10-16
吴恩达老师深度学习课程(deeplearning.ai) 视频笔记Deeplearning_AndrewNg_v5.42.pdf
2020-01-16
TUM SLAM单目数据集https://vision.in.tum.de/mono-dataset 的sequence_14.zip
2019-11-11
slam14讲，ch13单目数据集 depthmaps.rar
2019-10-14
slam十四讲第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)
2019-09-30
基于深度学习Superpoint 的Python图像全景拼接（Python2）
2019-08-29
pytorch-初学者教程（源码）.zip
2019-08-26
Python-Multiple-Image-Stitching-master.zip（Python 多图像拼接源码）
2019-08-22
NVIDIA-Linux-x86_64-410.57.run 英伟达显卡驱动（Linux）
2019-08-22
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