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转载 OpenCV Mat 类型定义和赋值,以及切片操作

1.一般的Mat定义方法:cv::Mat M(height,width,),例:cv::Mat M(480,640,CV_8UC3); 表示定义了一个480行640列的矩阵,矩阵的每个单元的由三个(C3:3 Channel)8位无符号整形(U Unsigned U8 8位)构成。2.将已有数组赋给Mat矩阵的方法:cv::Mat M = cv::Mat(height,width,,data)...

2019-03-09 14:31:52 8020

原创 yolov3报错darknet: ./src/cuda.c:21: check_error: Assertion `0' failed. Aborted (core dumped)

此文主要针对配置与问题解决。一.配置GPU和CUDA信息Darknet在GPU上运行可以得到500倍的提速,编译使用GPU要求显卡是Nvidia卡并且正确安装了CUDA。GPU环境下的编译配置都是在 /darknet/Makefile 文件中定义的,GPU环境的编译有3点更改需要注意。更改Makefile前两行GPU和CUDNN的配置:(备注:makefile 用vim打开,按ESC...

2019-03-02 16:27:49 1806

原创 TypeError: b'1' is not JSON serializable

用Python写入json时,json.dump报错,TypeError: b’1’ is not JSON serializable原因在于我把numpy的array作为字典的值,而应该先将numpy转换为listJSON编码支持的基本数据类型为 None , bool , int , float 和 str , 以及包含这些类型数据的lists,tuples和dictionaries。 对...

2019-03-02 15:45:01 1250

windows10笔记本显卡驱动456.71-notebook-win10-64bit-international-nsd-dch-whql.exe

windows10显卡驱动456.71-notebook-win10-64bit-international-nsd-dch-whql.exe windows10显卡驱动456.71-notebook-win10-64bit-international-nsd-dch-whql.exe windows10显卡驱动456.71-notebook-win10-64bit-international-nsd-dch-whql.exe

2020-10-24

MeshLab2020.07-windows.exe

MeshLab2020.07-windows.exe

2020-10-19

西北工业大学软件学院算法分析与设计作业打包合集.rar

西北工业大学软件学院算法分析与设计作业 西北工业大学软件学院算法分析与设计作业 西北工业大学软件学院算法分析与设计作业 西北工业大学软件学院算法分析与设计作业 西北工业大学软件学院算法分析与设计作业

2020-10-16

深度学习与视觉slam.pdf

深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向 深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向 深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向 深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向 深度学习与视觉slam可结合的一些热门方向

2020-10-16

2020-SLAM-Summer-School-浙大SLAM暑期学校

2020-SLAM-Summer-School-浙大SLAM暑期学校

2020-09-18

SLAM技术在自动驾驶中的应用与难点-智行者高翔

SLAM技术在自动驾驶中的应用与难点-智行者高翔

2020-09-18

基于全景相机的三维重建方法研究.caj

硕士论文,非常详细的关于全景相机做三维重建

2020-09-18

浙江大学多视图几何.rar

浙江大学多视图几何.rar

2020-02-07

张正友标定法原代码 Camera_Calibration-master.zip

张正友标定法原代码

2020-01-16

吴恩达老师深度学习课程(deeplearning.ai) 视频笔记Deeplearning_AndrewNg_v5.42.pdf

吴恩达老师深度学习课程(deeplearning.ai) 视频笔记Deeplearning_AndrewNg_v5.42.pdf 吴恩达老师深度学习课程(deeplearning.ai) 视频笔记Deeplearning_AndrewNg_v5.42.pdf 吴恩达老师深度学习课程(deeplearning.ai) 视频笔记Deeplearning_AndrewNg_v5.42.pdf 吴恩达老师深度学习课程(deeplearning.ai) 视频笔记Deeplearning_AndrewNg_v5.42.pdf

2020-01-16

张正友标定法 论文 相机标定

张正友标定法论文 张正友标定法论文 张正友标定法论文 张正友标定法论文 张正友标定法论文 张正友标定法论文 张正友标定法论文

2020-01-16

inception_v3_features.pkl

stylegan预训练模型

2020-01-04

fast.ai models weights预训练模型

files fast.ai models weights 下载 1.1G数据太大,官网龟速而且容易断,故传百度云。

2019-11-14

TUM SLAM单目数据集https://vision.in.tum.de/mono-dataset 的sequence_14.zip

TUM SLAM单目数据集https://vision.in.tum.de/mono-dataset 这个是其中的sequence_14.zip 完整数据集官网下载速度太慢,这里给出百度云链接链接:https://pan.baidu.com/s/1wpOcCt35c1g4BJ6RBE-tWw 提取码:9830 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦

2019-11-11

PDF转换软件.rar

pdf转word pdf编辑软件 免费使用

2019-11-11

slam14讲,ch13单目数据集 depthmaps.rar

slam14讲,ch13单目数据集 depthmaps.rar slam14讲,ch13单目数据集 depthmaps.rar slam14讲,ch13单目数据集 depthmaps.rar

2019-10-14

手写数字数据集MNIST.zip(包含raw和processed文件夹)

MNIST.zip(包含raw和processed文件夹)

2019-10-10

Fashion-MNIST.zip(包括raw和processed文件夹)

Fashion-MNIST.zip(包括raw和processed文件夹)

2019-10-10

slam十四讲第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)

slam十四讲 ch13 第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip) slam十四讲 ch13 第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)

2019-09-30

基于深度学习Superpoint 的Python图像全景拼接(Python2)

博客连接https://blog.csdn.net/qq_33591712/article/details/84947829#comments 用superpoint方法代替surf提取图像特征,进行Python版本的图像拼接。

2019-08-29

pytorch-初学者教程(源码).zip

pytorch-初学者教程(源码).zip(ubuntu下使用jupyter notebook打开) pytorch-初学者教程(源码).zip

2019-08-26

李宏毅-机器学习方法.pdf.zip

李宏毅-机器学习方法.pdf.zip李宏毅-机器学习方法.pdf.zip李宏毅-机器学习方法.pdf.zip

2019-08-22

Python-Multiple-Image-Stitching-master.zip(Python 多图像拼接源码)

python 下的多图像拼接源代码,供学习参考! python 下的多图像拼接源代码,供学习参考! python 下的多图像拼接源代码,供学习参考!

2019-08-22

NVIDIA-Linux-x86_64-410.57.run 英伟达显卡驱动(Linux)

NVIDIA-Linux-x86_64-410.57.run 英伟达显卡驱动(Linux)

2019-08-22

deepin-wine-ubuntu-master.zip

github 下载太慢,这里给出最新版的资源。

2019-08-21

ceres-solver-1.14.0.tar.gz 安装包(官网下载)适合于Linux

ceres-solver-1.14.0.tar.gz 安装包

2019-08-20

Visual SLAM 15年发展历程(高清版)

Visual SLAM 15年发展历程(高清版)

2019-08-20

中科院自动化所三维重建PPT(完整版)

中科院自动化所三维重建PPT(完整版) 计算机视觉 slam 必备

2019-08-20

2018浙大暑期slam夏令营PPT.zip

计算机视觉 SLAM 2018浙大暑期slam夏令营PPT 2018浙大暑期slam夏令营PPT 大全!

2019-08-20

2019浙大slam技术应用暑期学校ppt.zip

计算机视觉 SLAM 2019浙大slam技术应用暑期学校ppt(大全)

2019-08-20

USB3.0工业面阵相机用户手册v1.0.1.pdf

海康威视工业相机SDK使用说明,

2019-06-18

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