OpenCV Mat 类型定义和赋值，以及切片操作

1.一般的Mat定义方法：cv::Mat M(height,width,)，例：

cv::Mat M(480,640,CV_8UC3); 表示定义了一个480行640列的矩阵，矩阵的每个单元的由三个(C3:3 Channel)8位无符号整形(U Unsigned U8 8位)构成。

2.将已有数组赋给Mat矩阵的方法：

cv::Mat M = cv::Mat(height,width,,data)，例：

float K[3][3] = {fc[0], 0, cc[0], 0, fc[1], cc[1], 0, 0, 1};    //摄像机内参数矩阵K
cv::Mat mK = cv::Mat(3,3,CV_32FC1,K);    //内参数K Mat类型变量

3.类似matlab：zeros(),ones(),eyes()的初始化方法:

cv::Mat M = cv::Mat::eye(height,width,)

cv::Mat M = cv::Mat::ones(height,width,)

cv::Mat M = cv::Mat::zeros(height,width,)

4.对于小矩阵给定数值的赋值方法：

cv::Mat M = (cv::Mat_(height,width) << 0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0)

得到以下矩阵 M=

[0　　-1　　0

-1　　5　　-1

0　　-1　　0]

5. mat定义及赋值 Mat intrinsic(Matx41d(1,2,3,4));

**

切片

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使用OpenCV + C++的过程中，有时我们想对Mat结构进行类似于python和Matlab中的切片的操作，例如取指定的几行几列或区域。在最近的学习的过程中，我们注意到了OpenCV提供的一种类似于切片的操作，Rect()函数，该函数可以很好的帮助我们取指定的一片区域的数据。

cv::Rect(x, y, width, height)函数的参数为4个，x和y分别表示所取区域的起始坐标，width和height分别表示所取区域的宽度和长度。据此，我们可写出如下测试代码：

double m[3][3] = 
	{ {1, 2, 3},
	  {4 ,5, 6},
	  {7 ,8, 9},
	};
cv::Mat testMat(3,3,CV_64FC1,m);
cout << testMat << endl;
cv::Mat A=testMat(cv::Rect(0,0,2,3));
cout << A << endl;

testMat:
[1, 2, 3;
4, 5, 6;
7, 8, 9]
A:
[1, 2;
4, 5;
7, 8]

输出结果如上所示，我们得到的矩阵A为矩阵testMat的从(0, 0)为起始点，宽度为2长度为3的子区域，即第一列与第二列。

通过该函数，我们可以简单的实现“切片”的功能，可以比较便捷的取所矩阵中需要的行向量或列向量，甚至是一个子矩阵