【三维重建】 图像基础与三维重建概论

最新推荐文章于 2022-10-12 22:26:33 发布
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分类专栏： >> Computer Vision >> 三维重建
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【三维重建】 1. 图像基础与三维重建概论

  1. 数字图像处理简单基础
  • 图形处理处理源于
    • 【1】改善图像便于理解
      • 图像复原
      • 图像增强
      • 医学图像
      • 空间图像

在这里插入图片描述

  • 【2】处理图像以便于存储传输与机器感知
    • 图像压缩
    • 图像识别
    • 图像理解

在这里插入图片描述

  • 图像处理简史

在这里插入图片描述
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  • 图像处理应用
    在这里插入图片描述

  • 图像处理基础内容

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  • 图像系统构成

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1.1 图像的概念

  • 量化： 模拟图像进行采样和量化得到数字图像
  • 灰度图像(0-255)，彩色图像，二值图像([0,1])

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[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-VF9SuKfo-1570601221299)(./image/01-09.png)]

  • 采样

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1.2 不同方式对图像质量的影响

  • 采样对图像质量的影响
    • 不同大小采样

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  • 量化对图像质量的影响

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-x3l6LMPZ-1570601221301)(./image/01-12.png)]

  • 层次对图像质量的影响

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-4A25k6ls-1570601221302)(./image/01-13.png)]

  • 对比度对图像质量的影响

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-kJQQBadp-1570601221303)(./image/01-14.png)]

  • 亮度对图像质量的影响

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8Wpkh0Uw-1570601221304)(./image/01-15.png)]

  • 尺度和尺寸对图像质量的影响

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0P0SBlmq-1570601221305)(./image/01-16.png)]

  • 细节对图像质量的影响

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  • 饱和度对图像质量的影响

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1.3 像素之间的关系之近邻

  • 4近邻

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  • D近邻(对角)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-y1xTzANM-1570601221308)(./image/01-20.png)]

  • 8近邻

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1.4 像素之间的关系之连通

  • 连通的基本概念与分类

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  • 4连通

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  • 8连通

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-FVNwPgu7-1570601221311)(./image/01-24.png)]

  • m连通

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1.5 像素之间的关系之通路

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-FmXO930Q-1570601221312)(./image/01-26.png)]

1.5 像素之间的关系之距离

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-FvslRGgo-1570601221313)(./image/01-27.png)]

2.基于图像的三维重建概论

  • (1) 三维重建的流程

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-pj6oajtK-1570601221314)(./image/02-01.png)]

  • (2) 点云的获取方式

    • Li-Dar(激光雷达)
      • 大规模场景点云扫描
      • 无人驾驶
      • 成本高
    • Kinect扫描
      • 微软设备
      • 获取彩色图和深度图
      • 适用于精度低的场景
      • 成本低
    • 单目多视角
      • 多视角视频或者无序图像对场景进行建模：暴力匹配
      • 区别于SLAM,视频序列：不需要进行暴力匹配
    • 双目立体视觉
      • 视差

  • (3) 基于图像的三维模型重建

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QYK6UhAu-1570601221314)(./image/02-02.png)]

  • (4) 重建案例

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  • (5) 商业软件

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-4vxtEeIA-1570601221315)(./image/02-04.png)]

  • (6) 入门阶段学习流程

    • 1-5 计算机视觉，6-8 计算机图形学

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-4cGRLXbI-1570601221316)(./image/02-05.png)]

    • 基本要求

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Vz7ZhD56-1570601221316)(./image/02-06.png)]

    • 代码下载

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  • (7) 与深度学习的关联

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图片均来自于深蓝学院，侵删

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