【三维重建】 1. 图像基础与三维重建概论
- 数字图像处理简单基础
- 图形处理处理源于
- 【1】改善图像便于理解
- 图像复原
- 图像增强
- 医学图像
- 空间图像
- 【1】改善图像便于理解
- 【2】处理图像以便于存储传输与机器感知
- 图像压缩
- 图像识别
- 图像理解
- 图像处理简史
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图像处理应用
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图像处理基础内容
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- 图像系统构成
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1.1 图像的概念
- 量化： 模拟图像进行采样和量化得到数字图像
- 灰度图像(0-255)，彩色图像，二值图像([0,1])
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- 采样
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1.2 不同方式对图像质量的影响
- 采样对图像质量的影响
- 不同大小采样
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- 量化对图像质量的影响
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- 层次对图像质量的影响
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- 对比度对图像质量的影响
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- 亮度对图像质量的影响
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- 尺度和尺寸对图像质量的影响
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- 细节对图像质量的影响
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- 饱和度对图像质量的影响
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1.3 像素之间的关系之近邻
- 4近邻
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- D近邻(对角)
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- 8近邻
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1.4 像素之间的关系之连通
- 连通的基本概念与分类
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- 4连通
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- 8连通
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- m连通
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1.5 像素之间的关系之通路
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1.5 像素之间的关系之距离
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2.基于图像的三维重建概论
- (1) 三维重建的流程
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(2) 点云的获取方式
- Li-Dar(激光雷达)
- 大规模场景点云扫描
- 无人驾驶
- 成本高
- Kinect扫描
- 微软设备
- 获取彩色图和深度图
- 适用于精度低的场景
- 成本低
- 单目多视角
- 多视角视频或者无序图像对场景进行建模：暴力匹配
- 区别于SLAM,视频序列：不需要进行暴力匹配
- 双目立体视觉
- 视差
- Li-Dar(激光雷达)
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(3) 基于图像的三维模型重建
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(4) 重建案例
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(5) 商业软件
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(6) 入门阶段学习流程
- 1-5 计算机视觉，6-8 计算机图形学
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- 基本要求
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- 代码下载
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(7) 与深度学习的关联
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图片均来自于深蓝学院，侵删
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