osg--Scene Graph

概念

• NodeKits 不同功能的node集合
• 组节点
• 叶子节点
• 父节点管理
• 自定义Node
• visitor design pattern
• 遍历

组节点

• osg::Group

• osg::Transform子类

  • 绝对几何坐标 setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF);

  • 相对几何坐标 setReferenceFrame(osg::Transform::RELATIVE_RF);

  • osg::MatrixTransform子类

    • getMatrix()
    • setMatrix
      • 参数为osg::Matrix类,不需要智能指针申请
        • osg::Matrix::scale
        • osg::Matrix::translate
        • osg::Matrix::rotate
        • osg::Matrix::inverse

  • osg::PositionAttitudeTransform子类

    • setPosition
      • 参数为osg::Vec3
    • setScale
      • 参数为osg::Vec3
    • setAttitude
      • 参数为osg::Quat quat(xAngle, osg::X_AXIS,yAngle, osg::Y_AXIS,zangle, osg::Z_AXIS); // Angles should be radians!

  • osg使用行坐标，矩阵使用vectorxmatrix，opengl相反

  • 示例

      #include <osg/PositionAttitudeTransform>
      #include <osgDB/ReadFile>
      #include <osgViewer/Viewer>
      
      /*
      int main(int argc, char** argv)
      {
      osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile(
      "cessna.osg");
      
      osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform1 = new osg::MatrixTransform;
      transform1->setMatrix(osg::Matrix::translate(
      -25.0f, 0.0f, 0.0f));
      transform1->addChild(model.get());
      
      osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform2 = new
      osg::MatrixTransform;
      transform2->setMatrix(osg::Matrix::translate(
      25.0f, 0.0f, 0.0f));
      transform2->addChild(model.get());
      
      osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
      root->addChild(transform1.get());
      root->addChild(transform2.get());
      
      //osg::viewer
      osgViewer::Viewer viewer;
      viewer.setSceneData(root.get());
      return viewer.run();
      }
      */
      
      int main(int argc, char** argv)
      {
      	osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::re