google earth中显示点云

最近，在想办法将点云数据显示在google earth界面上，今天摸索出一种方法----即以海量点标记的形式表示点云，每个点标记的图标采用圆点形式（默认情形下google earth的点标记图标为黄色图钉）。

采用这种方法表示点云的KML文件书写格式如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <kml xmlns="http://earth.google.com/kml/2.0">
 <Document>
 <Folder>
 <name>path</name>
<Placemark>
 <Style>
 <IconStyle>
 <color>FF00FFFF</color>
 <scale>0.2</scale>
 <Icon>
 <href>http://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes/shaded_dot.png</href>
 </Icon>
 </IconStyle>
 </Style>
 <Point>
 <altitudeMode>relativeToGround</altitudeMode>
 <coordinates>
 118.27944070,33.46326610,36.60000000
 </coordinates>
 </Point>
 </Placemark>
<Placemark>
 <Style>
 <IconStyle>
 <color>FF00FFFF</color>
 <scale>0.2</scale>
 <Icon>
 <href>http://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes/shaded_dot.png</href>
 </Icon>
 </IconStyle>
 </Style>
 <Point>
 <altitudeMode>relativeToGround</altitudeMode>
 <coordinates>
 118.27945142,33.46325208,29.99999962
 </coordinates>
 </Point>
 </Placemark>
<Placemark>
 <Style>
 <IconStyle>
 <color>FF00FFFF</color>
 <scale>0.2</scale>
 <Icon>
 <href>http://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes/shaded_dot.png</href>
 </Icon>
 </IconStyle>
 </Style>
 <Point>
 <altitudeMode>relativeToGround</altitudeMode>
 <coordinates>
 118.27945142,33.46325208,29.99999962
 </coordinates>
 </Point>
 </Placemark>
<Placemark>
 <Style>
 <IconStyle>
 <color>FF00FFFF</color>
 <scale>0.2</scale>
 <Icon>
 <href>http://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes/shaded_dot.png</href>
 </Icon>
 </IconStyle>
 </Style>
 <Point>
 <altitudeMode>relativeToGround</altitudeMode>
 <coordinates>
 118.27946084,33.46323976,24.20000038
 </coordinates>
 </Point>
 </Placemark>
 </Folder>
 </Document>
 </kml>

是的，一个点一个点的定义它的颜色、大小和经纬度坐标，这都是因为本人目前对KML文件认识尚浅，找不到更好的描述方法，如果大佬有更好的点云表示方法，欢迎指教。

这里展示一个杆塔点云效果图（因点量较多，所以上文中的KML文件内容只是杆塔点云中的某几个点）：

欢迎交流，QQ:1826380364.