线性代数——矩阵与线性变换
笔记。
1. 线性变换定义为，若一个变换L满足以下两条性质：
- L(v+w)=L(v)+L(w) \space\space\space\space\space\space “可加性”
- L(cv)=cL(v) \space\space\space\space\space\space “成比例”
在几何上看就是，如果将空间用网格表示，则保持网格线平行和等距分布，且原点不动的变换就是线性变换（若保持网格线平行和等距时原点发生变化，就是仿射变换而不是线性变换）。
2.假设在二维平面中有一组单位基向量i，j，即：
i
=
(
1
0
)
,
j
=
(
0
1
)
i=\binom{1}{0},j=\binom{0}{1}
i=(01),j=(10)
则在二维平面上的任何向量都可以用i，j 来表示，即：
(
x
y
)
=
x
i
+
y
j
=
x
(
1
0
)
+
y
(
0
1
)
\binom{x}{y}=xi+yj=x\binom{1}{0}+y\binom{0}{1}
(yx)=xi+yj=x(01)+y(10)
如果在二维平面上进行线性变换，例如这个变换使得 i 变为了
(
1
−
2
)
\binom{1}{-2}
(−21), j变为了
(
3
0
)
\binom{3}{0}
(03)，则上述用i，j表示的向量
(
x
y
)
\binom{x}{y}
(yx)可表示成：
(
x
y
)
=
x
i
+
y
j
=
x
(
1
−
2
)
+
y
(
3
0
)
=
(
1
x
+
3
y
−
2
x
+
0
y
)
\binom{x}{y}=xi+yj=x\binom{1}{-2}+y\binom{3}{0}=\binom{1x+3y}{-2x+0y}
(yx)=xi+yj=x(−21)+y(03)=(−2x+0y1x+3y)
将 i 和 j 组成
2
×
2
2\times 2
2×2的矩阵，即
(
1
3
−
2
0
)
\begin{pmatrix} 1 & 3\\ -2& 0 \end{pmatrix}
(1−230)，其中第一列为 i 的变换后的值，第二列为 y 的变换后的值。此时可将矩阵
(
1
3
−
2
0
)
\begin{pmatrix} 1 & 3\\ -2& 0 \end{pmatrix}
(1−230)看成是一个描述线性变换的信息，则其作用在如向量
(
5
7
)
\begin{pmatrix} 5 \\ 7 \end{pmatrix}
(57)上的作用就相当于下述式子：
(
1
3
−
2
0
)
(
5
7
)
=
5
(
3
−
2
)
+
7
(
2
−
1
)
\begin{pmatrix} 1 & 3\\ -2& 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} 5 \\ 7 \end{pmatrix}=5\begin{pmatrix} 3 \\ -2 \end{pmatrix}+7\begin{pmatrix} 2 \\ -1 \end{pmatrix}
(1−230)(57)=5(3−2)+7(2−1)
例如，如果一个线性变换为“逆时针旋转90°”，则其所对应的矩阵为 ( 0 − 1 1 0 ) \begin{pmatrix} 0 & -1\\ 1& 0 \end{pmatrix} (01−10)，则任意向量 ( x y ) \begin{pmatrix} x\\ y \end{pmatrix} (xy)在进行了同样的线性变换之后的结果为 ( 0 − 1 1 0 ) ( x y ) \begin{pmatrix} 0 & -1\\ 1 & 0 \end{pmatrix}\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} (01−10)(xy)
3.将上述过程一般化，设有矩阵 ( a b c d ) \begin{pmatrix} a & b\\ c & d \end{pmatrix} (acbd)，则 ( a b c d ) ( x y ) = x ( a c ) + y ( b d ) \begin{pmatrix} a & b\\ c & d \end{pmatrix}\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix}=x\begin{pmatrix} a \\ c \end{pmatrix}+y\begin{pmatrix} b \\ d \end{pmatrix} (acbd)(xy)=x(ac)+y(bd)就可看成是线性变换L（将基向量 i = ( 1 0 ) , j = ( 0 1 ) i=\binom{1}{0},j=\binom{0}{1} i=(01),j=(10)变为 i = ( a c ) , j = ( b d ) i=\binom{a}{c},j=\binom{b}{d} i=(ca),j=(db)）对向量 ( x y ) \binom{x}{y} (yx)产生的作用， ( x y ) \binom{x}{y} (yx)也可看作是对于变换后的基向量的线性组合方式。
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