库卡机器人开机、自动运行、关机流程

一、开机流程

1.打开控制柜主电源，将开关拨到”ON”档。

2.进入示教器界面，R1\Program文件夹下，选中“main”程序，选定打开。

3.进行程序复位，同时按住使能键和启动键，程序回自动进行复位，复位过程中注意观察是否有碰撞风险，若可能发生碰撞，则松开启动键或使能键。

4.程序运行在Phome 点，并且界面显示“已达BCD”

二、自动运行模式

1.切换到自动运行模式，拨动图标2的切换钥匙，会出现4种模式（T1\T2\AUT\AUT EXT）可以选择，这里选”AUT”模式

2.启动机器人，按一下绿色的启动键即可

三、关机流程

1.首先将“AUT”模式切换到“T1”模式。切换到手动运行模式，拨动图标2的切换钥匙，会出现4种模式（T1\T2\AUT\AUT EXT）可以选择，这里选”T1”模式

2.用户登录到专家权限,点击示教器左上角的机器人图标，配置》用户组》，选择专家权限，密码kuka

3.关闭示教器电源。点击示教器左上角的机器人图标，再点击关机菜单，进入关机界面，关机操作选“关闭控制系统PC”。

4.等待示教器屏幕熄灭，关闭控制柜主电源。将开关拨到”OFF”档。