常用滤波器：
中值滤波器：它能滤除椒盐噪声、高斯噪声，并且相对于均值滤波器来说，他不仅能过滤噪声而且不会模糊边界，保护了图像尖锐的边缘。
均值滤波：平滑图像，速度较快，算法简单，只能很小程度的削弱噪声，不能消除噪声。缺点是会模糊图像细节。
高斯滤波器：对于抑制服从正态分布的噪声非常有效。
拉普拉斯滤波器：可以增强图像细节，找到图像边缘。
梯度算子锐化滤波器：soble 算子、Robert算子、Prewitt算子。（图像边缘检测的经典算子）
HOG
LBP
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