《STM32从零开始学习历程》——SPI协议层

《STM32从零开始学习历程》@EnzoReventon

SPI协议层

相关链接：
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SPI特性及架构
SPI固件库

参考资料：
[野火EmbedFire]《STM32库开发实战指南——基于野火霸天虎开发板》
[正点原子]STM32F4开发指南-库函数版本_V1.2
[ST]《STM32F4xx中文参考手册》
SPI协议及总线协议介绍
W25Q128产品数据手册

协议层介绍

SPI协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节。

SPI基本通讯过程：

1. 标号①处，NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号。NSS是每个从机各自独占的信号线，当从机检在自己的NSS线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，开始准备与主机通讯。
2. 在图中的标号⑥处，NSS信号由低变高，是SPI通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。
3. SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。

CPOL/CPHA及通讯模式：

1. 时钟极性CPOL是指SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK信号线的电平信号(即SPI通讯开始前、 NSS线为高电平时SCK的状态)。CPOL=0时， SCK在空闲状态时为低电平，CPOL=1时， SCK在空闲状态时为高电平。

2. 时钟相位CPHA是指数据的采样的时刻，当CPHA=0时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“奇数边沿”被采样。当CPHA=1时，数据线在SCK的 “偶数边沿”采样 。

3. CK信号线在空闲状态为低电平时，CPOL=0；空闲状态为高电平时，CPOL=1。

4. CPHA=0，MOSI和MISO数据线的有效信号在SCK的奇数边沿保持不变，数据信号将在SCK奇数边沿时被采样，在非采样时刻，MOSI和MISO的有效信号才发生切换。
   当CPHA=1时，MOSI与MISO采样为偶数边沿。

5. CK信号线在空闲状态为低电平时，CPOL=0；空闲状态为高电平时，CPOL=1。

6. CPHA=1，MOSI和MISO数据线的有效信号在SCK的偶数边沿保持不变，数据信号将在SCK偶数边沿时被采样，在非采样时刻，MOSI和MISO的有效信号才发生切换。

根据上文对CPHA以及CPOL不同功能的介绍归纳不难总结出CPHA与CPOL的组合规律。由CPOL及CPHA的不同状态，SPI分成了四种模式，主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯，实际中采用较多的是“模式0”与“模式3”。

SPI模式	CPOL	CPHA	空闲时SKC时钟	采样时刻
0	0	0	低电平	奇数边沿
1	0	1	低电平	偶数边沿
2	1	0	高电平	奇数边沿
3	1	1	高电平	偶数边沿