总结用户态编程CAN通信模型

白日梦想家霍华特

已于 2022-03-30 10:34:01 修改

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分类专栏： network 文章标签：其他嵌入式硬件 mcu

于 2022-03-29 10:35:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33701644/article/details/123815047

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本文介绍了用户态下通过socketCAN进行CAN通信的过程。主要内容包括CAN相关结构体、通信地址、帧结构体的定义，以及send和recv操作的详细步骤，如创建socket、设置设备接口、绑定通信地址、数据帧的准备和读写操作。遵循的文档参考为Documentation/networking/can.rst。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.can 相关结构体定义见/usr/include/linux/can.h
2.can通信的通信地址

/**
 * struct sockaddr_can - the sockaddr structure for CAN sockets
 * @can_family:  address family number AF_CAN.
 * @can_ifindex: CAN network interface index.
 * @can_addr:    protocol specific address information
 */
struct sockaddr_can {
   
    __kernel_sa_family_t can_family;  //PF_CAN
    int         can_ifindex;  //CAN接口的网络索引 需要事先通过ioctl获得
    union {
   
        /* transport protocol class address information (e.g. ISOTP) */