编译ORB-SLAM2时出现‘usleep’错误
解决办法:在ORB_SLAM2/include/ 中的System.h 中添加头文件 #include<unistd.h>
#include<unistd.h> 这个头文件,封装了类UNIX/Linux系统下很多固定名称的system_call系统调用。例如read, write和getpid函数。
编译ORB-SLAM2时出现‘usleep’错误
解决办法:在ORB_SLAM2/include/ 中的System.h 中添加头文件 #include<unistd.h>
#include<unistd.h> 这个头文件,封装了类UNIX/Linux系统下很多固定名称的system_call系统调用。例如read, write和getpid函数。