2021-01-24

最新推荐文章于 2024-07-24 09:48:42 发布
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ORB-SLAM2 编译错误 usleep unistd.h 头文件
关键词由CSDN通过智能技术生成

编译ORB-SLAM2时出现‘usleep’错误

解决办法：在ORB_SLAM2/include/ 中的System.h 中添加头文件 #include<unistd.h>

#include<unistd.h> 这个头文件，封装了类UNIX/Linux系统下很多固定名称的system_call系统调用。例如read， write和getpid函数。

marinepig
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