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RSS订阅原创 ubuntu22 ros编译
ubuntu22.04 安装的ROS版本是安装ROS2，ROS2的很多操作是有别于之前的ROS版本的，本次主要介绍在运行VINS-MONO工程时创建ROS工作空间的内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
2023-01-15 12:20:33
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转载 git clone 速度慢的问题
将github.com替换为github.com.cnpmjs.org/ 。完美解决。内容来自于知乎大神，但是忘记博文地址了。
2021-03-19 17:26:39
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原创 2021-02-28
项目场景：在线笔试问题描述：输入一行以空格为间隔的数字，如何将其存入vector容器中。0 1 2 2 3 4解决方案：# include<bits/stdc++.h>using namespace std;int main () { vector<int> arr; int num = 0; in >> num; arr.push_back(num); while (cin.get()
2021-02-28 20:36:13
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原创 2021-01-24
编译ORB-SLAM2时出现‘usleep’错误解决办法：在ORB_SLAM2/include/ 中的System.h 中添加头文件 #include<unistd.h>#include<unistd.h> 这个头文件，封装了类UNIX/Linux系统下很多固定名称的system_call系统调用。例如read， write和getpid函数。...
2021-01-24 16:39:58
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原创 2021-01-23
ORB-SLAM3编译过程中，没有Thirdparty中没有libg2o.so和libDBoW2.so的问题项目场景：ORB-SLAM3编译安装问题描述：编译过程中，make失败，发现缺失libg2o.so和libDBoW2.so${PROJECT_SOURCE_DIR}/Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so原因分析：Thirdparty文件下的
2021-01-23 20:58:06
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原创 Leetcode机器人动态规划——从左上交到右下角
欢迎访问博客：http://zeroflycui.github.io/892608c1.html
2020-07-13 08:39:11
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原创 VINS-Ｍono运行TUM VIO数据集地图，位姿保存问题
最近在研究VINS-Mono的相关代码，为了测试代码的性能，运行了除论文给出的测试数据集EUROC外，还测试了数据集TUM VIO但是在运行完后发现无法正常保存运行的地图结果。需要修改此地址下VINS-Mono/config/tum/tum_config.yaml的相关内容，#loop closure parametersloop_closure: 0 # start loop closureload_previous_pose_graph: 0
2020-06-29 21:06:59
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原创 evo测试工具错误： evo module evo.main_traj crashed - no logfile written (disabled)
声明：我们都是知识的搬运工，所谓原创可以理解为对原有知识的再加工罢了。evo是用来测试SLAM经常使用的工具。evo的下载过程请参考https://github.com/MichaelGrupp/evo推荐使用源码的方式下载。但是在测试evo在github上给出的案例时确出现了如下错误 -Lenovo-G50-80:~/evo-master/test/data$ evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI
2020-06-26 14:00:41
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转载 在Ubuntu1604安装ROS Kinetic过程中遇到sudo rosdep init 失败问题
转载：https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/105676468
2020-05-29 18:44:32
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原创 Ｃ＋＋随笔
extern的用法： extern可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。pair的用法： 把两个元素绑在一起作为一个合成元素，可以使用pair。pair实际上可以看作一个内部有两个元素的结构体且这两个元素的类型是可以指定的，pair有两个参数，分别对应first和second，它们可以是任意基本数据类型或容...
2019-10-28 09:50:51
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原创 ubuntu 16.04 解决boot磁盘已满,删除无用内核的问题
由于boot磁盘已满，直接执行 : sudo apt-get purge 内核名称 不会成功 会出现 apt-get -f install 的错误提示解决办法：１、进行如下操作 cd bootls2、通过以下命令进行删除rm abi* config* initrd.img* System.map* vmlinuz* 注：根据自己显示的内核名称进行填写。３、输入以...
2019-10-23 17:16:32
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原创 记录自己学习道路上的坎坷
本人程序小白希望记录自己的学习过程中的错误以及改正方法，可能也会为将来的小小白解决一些困扰。（仅仅是我自己出现的错误以及相应的解决方案）1、 关于这个错误 Object () takes no argumentsmistake：把 __init__ 误打为 _inint_， 注意是四个‘_’，不是两个‘_’。2，常用的操作符>>> a='ILOVE...
2018-07-27 10:24:01
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空空如也
空空如也
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